基于CCA融合FFT的SSVEP脑机接口分类算法

为解决多目标刺激范式的稳态视觉诱发电位脑电信号识别准确率低和信息传输率低的问题,提出了一种快速傅里叶变换同典型相关分析相结合的方法,通过快速傅里叶变换将信号训练成对应频率的训练模板,并作为参考信号与实时采集的信号进行典型相关分析来计算频率的识别准确率。6名受试者参与并完成了180组实验,在时间窗口长度为1.5 s的条件下,基于快速傅里叶变换-典型相关分析的稳态视觉诱发电位信号识别算法的平均识别准确率为93.98%,比典型相关分析算法提升了14.75%,信息传输率为62.30 bit·min^(-1),比典型相关分析算法提升了55.63%。实验结果表明,快速傅里叶变换-典型相关分析算法性能更优。

涡旋压缩机型线的加工及其误差分析

为了加工涡旋压缩机涡旋盘基圆渐开线型线,采用了在极坐标条件下用阿基米德螺线径向等间距逼近基圆渐开线的方法,分析了该方法产生的理论逼近误差;通过Matlab对不同插补间距所产生的逼近误差进行了仿真,并给出了最佳插补间距选取的计算方法;用径向等间距逼近的方法在数控机床上进行了动盘型线精加工实验,得出了实际型线加工产生的型线插补误差为1.5μm。将实际加工产生的误差同仿真结果进行了比较,结果证明了该方法的有效性和实用性。

基于灰度形态学的图像处理在焊缝识别中的应用

焊缝轨迹的提取是自动化焊接的关键技术,它不仅要求焊缝提取的准确性,而且要求实时性。论文采用爬行机器人CCD获取的焊缝原始图像,充分利用其灰度分布信息,提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法。该算法能针对不同的焊缝,通过灰度形态学滤波等处理,提取焊缝的特征。实验结果表明该算法能满足实时、准确性要求。

带钢表面划痕缺陷视觉检测照明系统分析

本文针对带钢表面划痕缺陷,以常见的面阵LED作为光源搭建低角度、暗域照明系统,同时基于照明系统推导出在一定照明区域中光照度函数表达式,同时对单个LED发光强度曲线进行了拟合,得出其光强分布函数,基于该函数对照明系统进行建模,利用Tracepro光学软件对照度函数中进行了仿真,分析其中参数β、S与照明均匀度ΔE之间的关系,为视觉检测照明系统的搭建提供了相应的依据,并最终通过照明实验对仿真结果进行了验证。

焊接成形中堆积轨迹对温度场影响的数值模拟

焊接快速成形的零件具有优良的力学性能等优点,因此焊接成形有很好的应用前景。但焊接成形是一个局部高温加热过程,温度场的分布影响焊接零件质量和性能。以薄板件单层成形为研究对象,通过ANSYS软件进行数值模拟,初步分析在相同的焊接条件的情况下,不同的堆积轨迹对成形零件温度场、应力等的变化情况,从而为正确选择成形过程的实际扫描路径提供理论依据。

模糊指纹图像的特征提取

指纹图像增强和特征匹配是自动指纹识别系统的两个关键问题。但由于指纹在获取过程中各种干扰因素的存在,图像增强并不能完全消除噪音,会产生大量的伪特征点,从而降低匹配的速度及准确性.本文在指纹预处理的前提下,提出了一种有效的特征点的提取算法以消除伪特征点,从而保证特征点的稳定性、可靠性.

基于焊接的金属成型技术的发展

快速成型技术发展至今,金属材料直接成形已成为其研究热点和一个重要发展方向。这里介绍了金属直接成型技术的工艺方法,并详细阐述了焊接快速成型工艺的发展情况及其关键技术。焊接成型技术是一种非常实用且制造成本低的快速制造方法,成型零件具有优良的强度和性能。随者焊接成型的深入研究和关键问题的解决,其必将在制造领域发挥巨大作用。

熔焊成型路径间距对成型影响的研究

熔焊成型中多道焊缝路径间距是影响零件成型精度的原因。本文采用TIG焊作为热源。在焊接工艺参数固定不变的条件下,研究了单层多道熔焊成型过程中路径间距对零件成型中层厚、重合率、平面高度变化最大值等方面的影响。结果表明,选择路径间距为单道焊缝熔宽的6,9时最佳。

数显千分表在涡旋压缩机型面距离检测中的应用

用数显千分表进行涡旋压缩机型面距离检测的方法,以PLC、触摸屏为平台设计了调整垫片厚度检测系统,包括机架检测装置与动盘检测装置。该测量方法针对性强,能够满足零部件的精度要求。

用于磁瓦图像的改进的自适应中值滤波算法

为消除磁瓦图像中的脉冲噪声,提出一种改进的自适应中值滤波算法:该算法通过对小窗口内非噪声点的检测来决定是增大滤波窗口还是选择输出,尽可能地减小了滤波窗口,使得图像细节得到更好地保护;同时该算法对位于窗口中心的疑似噪声点进行二次判别,避免了将信号点误判为噪声点;然后将噪声点按改进的中值滤波输出,而信号点灰度保持不变。仿真实验结果表明,该算法能够有效地滤除磁瓦图像中不同水平的脉冲噪声,并较好地保留原始图像细节信息,较标准中值滤波及其它改进中值滤波算法有更优的滤波性能。

模糊指纹图像中心点的提取

由于指纹在获取过程中干扰是不可避免的,该文在指纹方向图的基础上,考虑指纹图像凸脊的变化趋势及在局部范围内方向变化小的特点,根据结构信息统计分析,从整体图像上考虑中心点的分布,提出一种指纹图像中心点求取的新方法,剔除干扰的影响,确定指纹图像的中心点。该方法计算简单,易于实现,在指纹图像中心点求取过程中,具有较强的抗干扰性,并取得了良好的效果。

比例方向阀的流量特性数据获取及拟合

为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度,在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上,并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例,利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据,再根据获取的数据,利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合,并通过误差分析和效果图的比较,选出合适的通用函数,能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量,经验证表明拟合精度比较高。

无油涡旋压缩机对称容腔内气体热力学状态研究

为了研究无油涡旋压缩机工作容腔内气体的热力学变化过程。首先对涡旋压缩机容腔及工作过程进行了划分分析。其次在提出合理假设的前提下,运用换热关联式计算气体热交换的热量大小,并通过实验验证换热关联式的准确性。最后考虑换热对压缩过程的影响,对不同压缩腔内气体的热力学过程进行计算,并根据计算结果绘制单个周期工作腔内气体温度以及压力变化过程曲线。全面展示了腔内气体温度以及压力的变化规律,为涡旋压缩机的设计优化和深入研究提供参考。

基于彩色CCD的炉火温度监测技术

针对铜锍吹炼过程的复杂和环境的恶劣,一直以来难以实现实时在线炉内温度测量现以彩色CCD测温为基础,将辐射公式和三刺激值公式相结合,推导得出在炉内无烟气无飞溅的情况下光强与温度之间存在单调关系,并提出在炉内无烟气无飞溅的情况下的简易测温方法,即直接标定双色比值来测量温度。在实验室采用封闭式电阻炉加热铜块来模拟现场环境,并用带有带通滤光片的工业监控CCD对炉内进行实时拍摄,同时对实验数据和理论推导出的数据进行对比,从而证明了温度值和双色比值一一对应。通过双色比值直接测炉内温度的方法简单快速,有利于实时在线监测炉内温度,实验结果也充分证明了这种测温方法的可行性和实用性。

熔焊成型中截面填充算法及软件实现

本文针对熔焊成型的特点,提出了一套适合熔焊成型的截面填充算法。该算法对截面轮廓进行内、外轮廓以及复连通区域和单连通区域的判定,将复连通区域剖分并对单连通区域的单调划分,最后对单调区域进行填充扫描,生成用于熔焊快速成型的数控指令。该截面填充算法采用VC++、OpenGL编程实现,生成的数控代码在成型机床上得到验证。

面向康复训练的多通道mRMR-PSO肌电特征选择算法

表面肌电信号的产生超前于肢体运动的发生,具有预测肢体运动的能力,常常辅助患者的康复训练。针对单通道表面肌电信号难以有效进行关节角度预测的问题,提出了一种基于多通道肌电特征采集下的最大相关最小冗余结合粒子群优化的特征选择算法。通过与采用mRMR算法、主成分分析法对关节角度预测精度进行实验对比,验证mRMR-PSO算法的性能。实验结果表明,基于多通道的mRMR-PSO特征选择算法相比mRMR和PCA算法在关节角度预测精度分别提高了32.6%和14.9%,从而验证了算法的有效性,并将该算法应用于实际场景。

一种鞭炮捆筒机的整理排序机构设计

现有的鞭炮捆筒机主要存在生产效率低下、组饼成功率不高、总能耗较大且能量利用率低等问题。摇摆式整理排序机构是造成机器总能耗大和能量利用率低的主要原因,为了解决此问题设计1种往复式机构,分别对这2种整理排序机构进行工作原理介绍并建立数学模型,从运动学和能量方面进行了仿真分析。结果表明:摇摆式机构中工作层鞭炮所得能量最少,其他层鞭炮所得能量都较多,大部分能量被浪费,而往复式机构的情况正好相反,且最大总能耗只是摇摆式的21.9%,大大提高了机器的能量利用率且降低其总能耗。

鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法研究与仿真

鞭炮捆筒机在工作过程中,电机到主轴采用皮带传动。火药靠皮带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的,在摩擦热载荷作用下会诱发机器结构的振动。传统的PID振动控制方法需要大幅调整参数,去满足热载荷作用下的振动控制要求,容易引发参数过量失调,振动控制效果不佳。提出基于模糊自适应PID控制算法的鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法。计算V带基准长度,通过运算获取实际中心距离,研究了鞭炮捆筒机带轮振动关系。计算热冲击振动信号与控制参数之间的关联性,并对热冲击振动信号进行离散化处理,对离散化处理结果进行误差补偿,实现热冲击振动消除。实验结果表明,利用改进算法进行鞭炮捆筒机热冲击振动消除,能够有效提高消除的准确性,提高鞭炮捆筒机的应用价值。

涡旋型齿面轮廓度误差算法设计与仿真

研究涡旋压缩机的涡旋齿面轮廓度问题,提高面轮廓度的评定精度。由于涡旋齿的设计、加工、测量三基准不重合,以及装夹、定位、标定等不稳定因素都会给涡旋齿面轮廓带来误差,影响面轮廓度评定精度。为了减小上述"非加工误差"对面轮廓度误差评定精度的影响,提出了基于最小二乘的逼近优化算法,优化了线轮廓度算法使其满足面轮廓度的要求。优化的难点在于减小"非加工误差"的影响,反映出实际加工性能。仿真数据测试结果表明:改进方法能较好地克服"非加工误差"影响,提高了面轮廓度评定精度,为涡旋压缩机的三坐标测量专机可靠的面轮廓度设计优化提供了依据。

基于机器视觉和支持向量机的脐橙品质分级检测

为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征.以这些特征量为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入特征向量进行SVM分类器训练.最后,用该分类器进行脐橙分级检测.实验结果表明:该分类器具有正确识别率高、实时性好的特点,适合于实时环境下的脐橙分级检测.