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题名模块化层次式的高职人才培养质量监控体系构建研究
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作者
郭三华
曹丽娟
胡祥卫
梁文鹏
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机构
烟台汽车工程职业学院
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》
2016年第8期238-238,共1页
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文摘
提出模块化层次式的高职人才培养质量监控体系的构建思路,将整个人才培养质量监控过程分为六大模块、三个层次,涉及专业建设、课程体系建设、教师日常课堂教学、教师实训教学、学生顶岗实习与社会实践、学生年度发展与毕业鉴定等模块,同时依据模块主体不同,分为专业、教师、学生三个层面,将政府引导、行业参与、第三方评价、校内监控等内容融合到整个监控体系的构建过程中,为高职人才培养质量监控体系构建提供有效借鉴。
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关键词
人才培养质量
政府引导
第三方评价
体系构建
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分类号
F293.33-4
[经济管理—国民经济]
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名Hil在汽车整车测试及开发系统中的应用
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作者
董艳艳
胡祥卫
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机构
烟台汽车工程职业学院
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出处
《科技风》
2016年第16期246-246,共1页
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基金
山东省高等学校科技计划项目(NO:J11LD67)
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文摘
目前中国的汽车市场竞争愈演愈烈,人们在追求汽车高性能的同时对于汽车的测试要求也在不断的提高,因此不论对于汽车的生产厂商还是汽车维修行业,都需要一种更加方面快速的仿真测试方法,那就是硬件在环技术。硬件在环仿真测试系统可以实时的模拟出驾驶员以及车辆的具体工作环境,大大降低了车辆测试的风险,缩短了开发的周期,有效的降低开发成本。
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关键词
Hil(硬件在环)
汽车技术
ECU
仿真模型
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分类号
U472.3
[机械工程—车辆工程]
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题名复杂道路下车辆轨迹智能跟踪定位方法研究
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作者
胡祥卫
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机构
烟台汽车工程职业学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第9期44-47,共4页
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基金
山东省高校科技计划项目:基于ThinkGear模块的智能仿生机械手控制系统研究(No.J17KA092)。
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文摘
针对原有复杂道路下车辆轨迹跟踪定位方法对于车辆的跟踪定位精度较差的问题,设计复杂道路下车辆轨迹智能跟踪定位方法。采用栅格法完成道路环境模型的构建,以此控制车辆行驶中的环境因素。引用预瞄型的轨迹跟踪控制器获取预瞄曲线的临界值控制车辆的轨迹,采用车辆速度控制算法提升对车辆速度的控制能力,得到车辆横向驱动模型。将上述部分相结合,完成车辆的跟踪定位。在车辆中增加无线传感器,使用REID与GPS技术得到车辆在行驶中的数据。使用此数据结合人工智能技术构建定位平台,实现定位跟踪的智能化。至此,复杂道路下车辆轨迹智能跟踪定位方法设计完成。构建仿真测试环节,与原有定位方法相比,此方法定位精度更好。原有方法定位的误差率为此方法的1.5倍。综上所述,此方法对于车辆的跟踪定位效果更佳。
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关键词
轨迹跟踪
路径跟踪
定位算法
跟踪控制
联合仿真
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Keywords
trajectory tracking
path tracking
location algorithm
tracking control
joint simulation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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