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题名机器人比赛及其关键技术
被引量:2
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作者
赵姝颖
胡祥梁
蓝冬英
刘朋
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《机器人技术与应用》
2012年第6期18-21,共4页
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文摘
机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目,涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事,随后重点介绍了比赛中的关键技术。
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关键词
机器人
ROBOCUP
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Keywords
Robot, RoboCup
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究
被引量:1
- 2
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作者
赵兵
蒋龙威
郑雪林
胡祥梁
丛杨
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机构
东北大学信息科学与工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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出处
《机器人技术与应用》
2012年第6期45-48,共4页
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基金
机器人学国家重点实验室开放课题"多机器人协作与信息共享的关键技术研究"资助
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文摘
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作。
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关键词
仿人机器人
模糊控制
路径规划
射门算法
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Keywords
Humanoid Robot, Fuzzy Control, Trajectory Planning, Shooting Algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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