图像修复中的加权矩阵补全模型设计

针对矩阵补全问题中基于低秩的矩阵补全模型通常将迹范数的每一个奇异值用同一常数进行阈值化导致在滤除小奇异值的同时会使大奇异值信息丢失的问题,提出了一种基于低秩的加权矩阵补全模型,通过对迹范数中的每个奇异值赋予不同的权重,从而避免用同一常数对所有的奇异值进行阈值化,采用逼近梯度算法解决加权的矩阵补全模型。最后,通过图像修复仿真实验,证明了所提出的加权矩阵补全模型相对于传统的不加权矩阵补全模型可得到更高的峰值信噪比,所设计的算法具有明显的优势。

基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法

针对基于胡氏不变矩的坦克识别率低、在图像离散采样的情况下受图像尺度变化影响的问题,进行了图像尺度不变性研究,设计了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法;为解决最大类间方差法在复杂背景下图像分割阈值与真实阈值发生偏移的问题,采用改进的最大类间方差法分割图像,减少了偏移量。将胡氏不变矩和改进的胡氏不变矩的算法进行了对比实验,实验结果表明:相对于采用胡氏不变矩的坦克识别方法,改进后的识别方法识别率提高了22%,该方法运算时间减少了80 ms,能克服图像的尺度变化造成的影响。

用XDPS-400+替代PLC实现FSSS的功能

横门电厂原热工控制系统由传统的继电保护装置、PLC和MOORE(摩尔)DCS系统共同组成,而且每个系统都是不同厂家生产,彼此之间无法通讯,控制品质差,很多自动调节都无法正常投入,且检修维护难度大,利用这次油改气将把所有的热工控制系统功能改为都由一套DCS系统完成。

基于BIRD网络的智能红外全景识别系统

针对当前军用车辆观瞄系统存在全域感知能力差、危险目标识别率低的问题,本文提出并实现了一种基于深度学习的智能红外全景识别系统。首先根据可靠性和低功耗原则设计了该系统的硬件部分;其次,为解决红外图像中行人和车辆识别率低、实时性差的问题,设计了一种BIRD(Brisk InfraRed Detection,BIRD)深度神经网络,实现对行人或车辆进行检测与识别;此外,基于旋转平台多源传感器参数,实现红外相机快速帧间连续拼接;实验结果表明,本系统在实时输出360?红外全景影像的同时,能对当前视场中的目标进行同步检测识别,在保证相同准确率的前提下,所采用的BIRD网络与RCNN网络相比,处理PAL视频的平均耗时减少175 ms,表现出了实时、稳定的工作性能。

DBZX-400通用型温湿度变送器在电厂DCS上的运用

随着电厂自动化水平的不断提高,电子间的环境温度与湿度的检测越来越重要。为减轻运行人员的工作量,特在DCS上加装温湿度变送器。本文以迪邦科技推出的DB系列温湿度变送器在OVATION分散控制系统中运用时出现的接口问题进行讨论和改进,以帮助相关工程技术人员进行这方面的工作。

机器人活动中有效开展小组合作学习的探究

世界各国的教育都在强调合作,人类今后所面临的问题越来越复杂,要解决这些问题,光靠个人力量已很难实现。因此,当代教育必须重视培养学生的合作意识与合作能力,而现在的学生大多是独生子女,加重缺少形成这种意识的氛围,而合作学习无疑是这种能力培养的最佳途径。特别是在机器人活动中,由4人或6人组成的学习小组,要想在活动中以及机器人比赛中获得好成绩,就必须精诚合作,将个人融入这个小小的集体中,一切以集体利益为出发点,经过长时间的培养,学习的合作能力肯定会大大提高。结合教学实际,初步探索在机器人活动中有效开展小组合作学习。

一种BiSS协议的编码器数据读取方法

针对目前BiSS协议编码器数据读取多采用FPGA实现的实际情况,文中介绍一种基于XMC4500微控制器的BiSS协议编码器数据读取实现方案。采用该方案,可将使用BiSS协议编码器的伺服系统控制电路常用的DSP+FPGA双控制器架构方式简化为XMC4500单控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和开发难度。用该方案采集BiSS协议编码器数据的实物平台,使用LabVIEW显示对读取的数据,并与电机自带增量编码器值进行对比,同时记录BiSS协议编码器实际数据波形图,结果表明,该方案具有较高的采样速率和较好的读取效果,具有一定参考价值。