码垛机器人小臂结构轻量化设计

以码垛机器人小臂为研究对象,对其进行轻量化结构设计。首先,利用ANSYS Workbench对其进行静力分析和模态分析,得到机器人小臂在最危险工况下的静、动态特性;在此基础上,基于变密度优化方法进行结构拓扑优化,利用Rhino Grasshopper,设计了一种内部填充蜂窝骨架的小臂模型;根据设计后的模型结合经验法,对小臂原模型进行了模型的优化重构,并对优化后的模型进行了强度验证,在满足力学性能的条件下,重量减轻了48.048kg,达到了轻量化的目的。并通过增材制造对机器人小臂模型进行打印,证明了设计方案的可行性,为码垛机器人的设计和加工提供了理论依据。

面向3D打印的码垛机械手小臂轻量化设计

针对码垛机器人的轻量化问题,设计了一种面向3D打印的码垛机械手小臂。通过SolidWorks建立机械手小臂原模型,利用ANSYS Workbench对原模型进行静力分析,并在此基础上进行机械手小臂模型的拓扑优化。在以满足机械手小臂力学性能的前提下,结合拓扑优化云图,利用Rhino Grasshopper模块进行机械手小臂中部设计区域的二次重构,设计了3种不同随机点数的镂空Voronoi结构,导入SolidWorks完成机械手小臂的模型重组。通过ANSYS Workbench对优化后的机械手小臂进行静力仿真分析,对比原模型在静力方面不仅满足使用性能要求,且降低了机械手小臂的总体质量。通过3D打印和数字化设计相结合,为机械手小臂新产品提供了一种可行的设计方案,并解决了拓扑优化后的复杂结构难加工的问题,缩短了研发周期,提高了制造效率。

试论房屋建筑的抗震措施

重点阐述了抓好建筑物的抗震设防,提高建筑物的抗震设计,是减轻未来地震灾害损失最积极、最有效和最根本的措施。

建筑项目施工中的危机管理过程与对策

随着经济的快速发展,我国的建筑业在国民经济占有重要的位置,建筑业关系国计民生,与我们的生活息息相关。虽然在近几年中,建筑的各行业都得到了迅猛的发展。入世以后,市场竞争日益激烈,建筑施工面临的环境更加复杂多变。而我国很多施工组织缺乏危机意识,系统的管理思想更无从谈起。施工组织生存和发展的客观需求,成为项目施工组织重视危机管理的动力。

改良Lejour法乳房缩小术42例总结

目的：对乳房缩小术的传统Lejour法进行改良,并评价其临床效果.方法：2008年5月-2014年2月,笔者对来院的乳房肥大症患者采用Lejour法改良术式,在原设计基础上增加新乳晕周径,并减少直线切口的长度,切开后剥离乳腺组织,仅保留上部蒂营养乳头、乳晕,去除部分肥大下部及基底乳腺组织,将乳腺组织缝合悬吊于第2肋,重塑新乳房外观,下皱襞多余皮肤可适当辅助切口切除.结果：术后随访6-25个月,平均11.2个月,2例术后出现脂肪液化切口愈合延迟,均经换药,切口4周内完全愈合.术后乳房挺拔自然,切口瘢痕不明显,满意度高.结论：对传统Lejour法进行改良后手术乳房外观满意,乳晕及下极处瘢痕不明显,无下皱襞皮肤堆积,远期效果好,可作为乳房缩小术的可行术式之一。

改良经睫毛缘切口法联合生物蛋白线行重睑术161例报道

目的：探索一种安全有效、微创、瘢痕不明显、易恢复的重睑术式。方法：选取2010年5月~2014年1月我院收治的161例单睑求美者。采用经睫毛缘切口重睑法改良术式,于睫毛缘上1.5mm处倾斜向上切开皮肤,剥离,去除眼轮匝肌及脂肪、眶隔等组织后采用针头穿刺定点法辅助皮内缝合,并在缝合睑缘皮肤时应用生物蛋白线无张力缝合。结果：术后随访6~34个月,平均13.1个月。143例获得随访,随访率88.8%。其中2例重睑重睑形态不对称,予以原切口行手术调整后满意。余重睑形态美观,切口瘢痕不明显,满意度高。结论：对经睫毛缘切口术式行进一步改良联合生物蛋白线应用,具有免拆线,恢复快,瘢痕不明显等优点。

加强政治理论和业务学习 提高审计工作质量和水平

审计工作要更好地服务经济建设，必须不断提高审计的质量和水平，提高审计人员的政治和业务素质。当前，审计工作必须力求创新，在提高审计质量上下工夫。

鼻综合整形手术病人中耳软骨的应用意义探讨

目的研究鼻综合整形手术患者中应用耳软骨的效果。方法数据遴选本院2019年1月-2021年11月收治的48例鼻综合整形手术患者,“手术使用材料差异”分硅胶组(硅胶,n=24)、研讨组(耳软骨,n=24),2组疗效比较。结果治疗前比较2组临床指标无差异,P>0.05;治疗后与硅胶组比较,研讨组鼻唇角、鼻梁偏斜角更低,鼻额角、鼻尖突出度更高;手术、住院时间更短;研讨组满意率(95.83%)高于硅胶组(75.00%),研讨组并发症率(8.33%)低于硅胶组(33.33%),χ^(2)=4.181,4547;P=0.041,0.033,P<0.05(具有统计学意义)。结论耳软骨用于鼻综合整形手术治疗中可改善治疗情况,缩短手术、住院时间,提高满意度、减少并发症发生,值得推崇。

坚持经济责任审计制度 有效开展经济责任审计工作

前不久，温家宝总理在听取国家审计署的工作汇报后指出，“对领导干部的经济责任审计，应该成为一项制度，这也是对国家负责、对干部爱护的一种体现。地方党委、政府也要重视经济责任审计，逐步积累经验，积极稳妥地推动经济责任审计工作稳步发展”。这是对我们工作的新要求，也是对进一步做好经济责任审计工作的有力推动。联系当前的工作实际，大家更加深刻地认识到，开展经济责任审计工作，不仅是对领导干部执行财经纪律情况的有效监督，也是对领导干部执行党的方针政策、国家法律法规等方面情况的严格检查；不仅是对领导干部的监督，也是对各级领导干部所在部门行使权利以及依法行政和全面履行工作职责的监督。因此，搞好经济责任审计工作，有利于加强对各级领导干部的监督管理，促进权力制衡机制的形成和责任政府、法制政府的建立，促使领导干部依法办事、依法理财，不断提高领导水平和依法行政能力。我们一定要从对权力制约和加强党的执政能力建设的高度，坚持经济责任审计制度，更加有效地开展好经济责任审计工作。

肉毒毒素在疼痛治疗及临床应用的新进展

A型肉毒毒素已广泛地应用于治疗各种肌张力障碍,近来A型肉毒毒素在疼痛领域中的治疗作用得到进一步扩展。本文综述肉毒毒素的结构、特点、医学应用,及治疗疼痛的机理和方法。