弧面分度凸轮机构精度指标体系的探讨

提出了弧面分度凸轮机构的精度指标体系，规定了弧面凸轮复杂的空间曲面的检验项目，为制定该机构的精度标准提出了新构思。

弧面分度凸轮廓面的三坐标机测量

弧面分度凸轮廓面的几何量静态测量一直是悬而未决的问题。本文首次提出了一种在三坐标测量机上检测弧面分度凸轮廓面误差的方法，该方法简单、有效、可行，同时还开发了三坐标机的功能。

在三坐标机上确定弧面分度凸轮廓面起始点的最佳逼近法

提出了在三坐标机上测量弧面分度凸轮时，计算机辅助优化求解确定弧面分度凸轮廓面起始点的最佳逼近法。该方法解决了弧面分度凸轮廓面静态检测中的一大难题。

弧面分度凸轮的加工和原始误差分析

以空间啮合原理为基础,介绍了弧面分度凸轮的加工方法。用矢量法分析了弧面分度凸轮廓面的原始加工误差及其对弧面分度凸轮从动件运动规律的影响,并以改进梯形运动规律的弧面分度凸轮机构为例,用计算机求出了由凸轮原始误差引起的从动件的位移误差曲线。

分度凸轮机构纵横谈

分度凸轮机构纵横谈吉林工大胡秉辰一、分度凸轮机构概述各种自动机和自动生产线上大量应用间歇机构或称分度机构、步进机构。传统的间歇机构有槽轮机构（马氏机构、棘轮机构、不完全齿轮机构）。传统的间歇机构分度精度不高、性能差，只能用于低速，每分钟分度几次～几十...

凸轮式间歇运动机构

分度凸轮机构概述 自动机和自动生产线上大量应用间歇机构(分度机构)。传统的间歇机构有槽轮、棘轮和不完全齿轮机构。这些机构分度精度不高,性能差,只能用于低速,每分钟分度几次至几十次。随着生产节拍的加快和高精度分度的需要。

圆柱分度凸轮廓面检测技术研究

介绍了在三坐标测量机上检测圆柱分度凸轮廓面技术及圆柱分度凸轮廓面间接检测原理。

高倍增力离心式离合器的工作原理与设计计算

介绍了两种采用高倍增力机构的离心式离合器—铰杆增力离心式离合器和斜楔增力离心式离合器，说明了其工作原理，给出了其输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。高倍增力离心式离合器结构紧凑。

计算机辅助弧面分度凸轮的检测及误差分析

介绍了在凸轮检测仪上应用计算机的辅助作用检测弧面分度凸轮廓面的方法,在此基础上介绍了误差分析方法。

确定圆柱分度凸轮廓面起始点的最佳逼近法

提出了在三坐标测量机上测量圆柱分度凸轮时,用计算机辅助优化确定凸轮廊面起始点的最佳逼近法。该方法解决了圆柱分度凸轮廊面静态检测中的一大问题。

确定圆柱分度凸轮廓面起始点的最佳逼近法

在三坐标上测量圆柱分度凸轮时 ,本文提出用计算机辅助优化确定凸轮廓面起始点的最佳逼近法。该方法解决了圆柱分度凸轮廓面静态检测中的难题。

空间分度凸轮廓面检测方法研究

介绍了计算机辅助间接检测弧面分度凸轮廓面的方法

平面分度凸轮机构CAD和间接检测原理

用坐标变换方法推导出设计平面分度凸轮机构的简明公式，并介绍了平面凸轮廓面的间接检测原理和相应的换算公式。

圆柱分度凸轮的廓面误差分析

阐述了采用包络原理加工圆柱分度凸轮的基本原理，并在此基础上分析找出产生凸轮廓面误差的原因；用矢量法分析了圆柱分度凸轮廓面的原始加工误差。从而有利于调整凸轮的加工工艺，提高圆柱分度凸轮廓面的加工精度。

圆柱分度凸轮机构中滚子曲面接触角和初位角参数的讨论

讨论了圆柱分度凸轮机构各种工况下的滚子曲面接触角和初位角，为编程上机求解圆柱分度凸轮廓面坐标提供了依据，进一步完善了圆柱分度凸轮机构的理论研究，进而也为该机构的设计、加工提供了方便．

二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真

本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.

电化学去毛刺工艺及其最佳参数的研究

在对电化学去毛刺工艺方法优越性进行论述的基础上，通过正文实验和方差分析，得到了电化学去毛刺的最佳工艺参数。

一种改进型凸轮廓线检测原理实验仪的设计原理及应用

介绍了作者研制的改进型凸轮廓线检测原理实验仪的设计原理、工作原理，该实验仪可作教学用具使用．

铰杆增力式离心离合器的工作原理与设计

介绍一种新型离心离合器—铰杆增力式离心离合器的工作原理 ,给出了其输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。铰杆增力式离心离合器的制造成本 ,较同样结构重量但没有增力机构的普通离心离合器增加甚微 。