在Vicsek结构的分形理论基础上进行了改进,提出了一种具有良好空间填充性和自相似特性的新型类Vicsek分形天线,并在接地板上引入缺陷地结构(Defected Ground Structure,DGS)来改善频率、抑制谐波,得到了可以运用在无线局域网(Wireles...在Vicsek结构的分形理论基础上进行了改进,提出了一种具有良好空间填充性和自相似特性的新型类Vicsek分形天线,并在接地板上引入缺陷地结构(Defected Ground Structure,DGS)来改善频率、抑制谐波,得到了可以运用在无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability For Microwave Access,WiMAX)以及C波段卫星通信的四个频段.天线的谐振频率分别为2.45GHz、3.46GHz、5.8GHz和7GHz,相应带宽为0.2GHz(2.37~2.57GHz)、0.49GHz(3.2~3.69GHz)、0.75GHz(5.52~6.27GHz)和0.56GHz(6.68~7.24GHz),增益最高达到4.89dB.天线的小尺寸及全向性辐射特性表明该天线能很好地满足便携式多频段移动设备的要求.展开更多
利用谱域法对频率选择表面(frequency selective surface,FSS)结构进行理论分析,设计了中心频率为0.338 THz工作在大气通信窗口的复合型FSS带通滤波器。该滤波器是对圆环槽单元滤波器进行改进,增加了三极子单元,通过研究结构参数对滤波...利用谱域法对频率选择表面(frequency selective surface,FSS)结构进行理论分析,设计了中心频率为0.338 THz工作在大气通信窗口的复合型FSS带通滤波器。该滤波器是对圆环槽单元滤波器进行改进,增加了三极子单元,通过研究结构参数对滤波性能的影响关系,进行结构优化。实验表明,该滤波器综合滤波性能更好,3 d B带宽可以达到69.5 GHz,回波损耗小于-13.46 d B,带内插入损耗小于0.45 d B,带内纹波低到0.1 d B,且通带平坦,有较好的带外抑制和矩形系数,边带比较陡峭。同时该滤波器在不同极化波和相同极化波不同入射角度入射时都有很好的频率稳定性,能有效地用于太赫兹通信。展开更多
针对在多约束条件下移动机器人在路径规划中搜索效率低、收敛速度慢的缺点,提出多约束条件下基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,充分考虑路径长度、平滑度以及困难度这3种因素的影响,通过分析多约束条件下遗传算法在初始化种群时计...针对在多约束条件下移动机器人在路径规划中搜索效率低、收敛速度慢的缺点,提出多约束条件下基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,充分考虑路径长度、平滑度以及困难度这3种因素的影响,通过分析多约束条件下遗传算法在初始化种群时计算方法的不足,提出利用SPS(surrounding point set)算法,通过在障碍物周围生成点来产生初始路径,以提高算法快速生成初始种群的能力;增加平滑算子和删除算子,删除相对最终路径而言不必要的点,同时使路径更加平滑;结合小生境法以保持种群多样性,避免出现算法早熟现象。仿真结果表明,改进后的算法在路径长度,路径平滑度以及路径困难度方面均有一定的优势,同时算法的收敛速度也略有提高。展开更多
文摘在Vicsek结构的分形理论基础上进行了改进,提出了一种具有良好空间填充性和自相似特性的新型类Vicsek分形天线,并在接地板上引入缺陷地结构(Defected Ground Structure,DGS)来改善频率、抑制谐波,得到了可以运用在无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability For Microwave Access,WiMAX)以及C波段卫星通信的四个频段.天线的谐振频率分别为2.45GHz、3.46GHz、5.8GHz和7GHz,相应带宽为0.2GHz(2.37~2.57GHz)、0.49GHz(3.2~3.69GHz)、0.75GHz(5.52~6.27GHz)和0.56GHz(6.68~7.24GHz),增益最高达到4.89dB.天线的小尺寸及全向性辐射特性表明该天线能很好地满足便携式多频段移动设备的要求.
文摘利用谱域法对频率选择表面(frequency selective surface,FSS)结构进行理论分析,设计了中心频率为0.338 THz工作在大气通信窗口的复合型FSS带通滤波器。该滤波器是对圆环槽单元滤波器进行改进,增加了三极子单元,通过研究结构参数对滤波性能的影响关系,进行结构优化。实验表明,该滤波器综合滤波性能更好,3 d B带宽可以达到69.5 GHz,回波损耗小于-13.46 d B,带内插入损耗小于0.45 d B,带内纹波低到0.1 d B,且通带平坦,有较好的带外抑制和矩形系数,边带比较陡峭。同时该滤波器在不同极化波和相同极化波不同入射角度入射时都有很好的频率稳定性,能有效地用于太赫兹通信。
文摘针对在多约束条件下移动机器人在路径规划中搜索效率低、收敛速度慢的缺点,提出多约束条件下基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,充分考虑路径长度、平滑度以及困难度这3种因素的影响,通过分析多约束条件下遗传算法在初始化种群时计算方法的不足,提出利用SPS(surrounding point set)算法,通过在障碍物周围生成点来产生初始路径,以提高算法快速生成初始种群的能力;增加平滑算子和删除算子,删除相对最终路径而言不必要的点,同时使路径更加平滑;结合小生境法以保持种群多样性,避免出现算法早熟现象。仿真结果表明,改进后的算法在路径长度,路径平滑度以及路径困难度方面均有一定的优势,同时算法的收敛速度也略有提高。