基于深度学习的机器视觉实验系统设计

随着人工智能领域的快速发展,机器视觉技术从以前依赖于传统图像处理方法发展到结合深度学习,并已得到广泛应用。针对上述趋势,设计了一个可降低学习门槛的基于深度学习的机器视觉实验系统。该系统使用Robomaster EP机器人、AI端侧模块和AI训练平台,实验内容涵盖深度学习在机器视觉领域应用时的全部流程,包括数据采集、数据标注、模型训练部署和实践,无需复杂的软件环境配置,界面直观,易于实践,对个人编程经验要求较低,可扩展至非计算机和人工智能专业学生。应用实践结果表明,所设计的实验系统操作简易,兼具实用性和可扩展性,有助于学生直观地理解深度学习技术在机器视觉领域的具体应用过程,激发其对后续深入学习的兴趣。

新工科背景下车削基础的教学实践

车削基础项目是各高校金工实习/工程训练的重要环节,传统的教学方法和内容已经无法适用于新工科背景下的工程实践教学。本文从教学目标、课程设计和教学实践三方面具体介绍了如何改进该项目的教学。在教学过程中,除了使用3D打印制作教具,加入尾座教学和在知识点上联系数控车床外,还需要把安全放在首位,同时,还要融入思政元素,培养学生的爱国情操,培养符合社会主义核心价值观的新工科人才。

地下水位变化对水文地质条件的影响研究

随着社会经济的发展和人类活动的增加,地下水位的变化日益显著。本文针对地下水位变化对水文地质条件的影响进行了深入探讨。通过对地下水位变化机制的分析,以及其对水文地质环境、水资源分布和水质等方面的影响研究,提出了相应的应对策略。研究结果表明,地下水位变化对水文地质条件具有显著影响,需采取科学合理的管理措施以保障水资源的持续利用。

矿山地质灾害治理及生态环境修复措施的应用探究

随着我国社会经济的不断发展,矿山资源的开发及其生态环境问题逐步成为了人们关注的内容。人民群众的日常生活以及产业发展离不开矿产资源的支持。虽然矿产资源的开发对我国经济发展作出了巨大贡献,但也对周边生态环境造成了不良影响。在未采取任何积极、有效预防措施和修复措施的情况下,周边生态系统的平衡性会被打破,致使生态环境遭受破坏。随着时间的积累,生态环境问题会显著影响矿区周边民众的财产安全以及身体健康,对当地的经济发展也会构成阻碍。为避免出现上述情况,我国有关部门在近几年采取了积极的规范化治理措施,在一定程度上改善了矿山的生态环境问题,但治理措施以及相关的监管不足,致使部分矿山仍旧存在着较为严重的生态环境问题。面对这种情况,相关工作人员需要充分发挥自身的专业性,对矿山地质灾害的类型进行分析,结合矿山地质灾害治理及生态环境修复的工作需求,采取相应的措施。本文将以矿山地质灾害治理作为研究对象,针对其相关内容展开探讨,旨在助力我国生态环境的保护以及矿产资源开采,进而实现可持续发展的目标。

地热资源勘探技术与发展思路

地热能源作为一种再生能源,它不仅资源量巨大,也对社会有着显著的效益贡献,对于中国的经济增长扮演着关键的支柱角色。同时,在推动社会进步的过程中也有效地保障了生态环境的持续健康。我国的地热资源十分丰富,包括天然热泉、地热流体、浅层地热能和干热岩等。勘探是地热资源开发利用的前提,合理应用地热资源勘探技术,对于提升地热资源利用率以及保障生态环境健康可持续发展等具有重要意义。在这些资源中,通过地热钻探获取的占较大份额。相关专业人士需高度重视并对地热勘查的方法随国家时代的进步进行深入分析,并对探矿建设工艺加以创新。这样一来,可确保地热技术的广泛应用和技术水平的提升,增强地热能源的开采功效,打好增强国民经济发展的基础,推进社会的稳定与和谐进步,并全力推动可持续发展战略的实施,提升再生能源的有效使用。鉴于此,文章着手于探寻地热资源的勘探技术方法,对地热钻探的施工技巧进行详尽探讨,旨在加强对地热资源的开采效率,并为国内地热资源的开发项目打下坚实的基础。同时对地热资源勘探技术的发展做出展望。

水源热泵系统中地下水流贯通及其对温度场的影响

利用含水层储能的一般特点,提出流贯通;分析流贯通和热贯通的相互作用、相互影响及对工程实际的意义;并基于地下水水热运移的基本原理,建立地下水流动和热量输运的耦合数值模型。在此基础上对沈阳某场地水源热泵工程的运行进行流场及温度场的数值模拟分析,给出产生流贯通的依据,即利用水力坡度定量的判断流贯通发生与否;当水力坡度变化非常小、可忽略不计时,认为含水层出现流贯通;进而研究抽、灌量对流贯通的影响,发现抽、灌量越大,则出现流贯通时间越短;而大量的抽、灌量更容易发生流贯通,进而会引起热贯通的发生。在实际工程中可降低抽、灌水量,在条件许可的情况下可提高抽、灌井的间距,并可在抽、灌井运行一个周期后调整抽灌井位置,以减少热贯通的发生。

岩土热导率测量和温度影响研究

利用QTM-D2常温导热系数测定仪测定了典型砂、黏土、岩石的导热特性,探讨了室内外试验、试样饱和程度对测量结果影响,通过试验结果和数值模拟研究了不同试样导热系数的尺寸差异,为现场岩土材料导热系数的测定提出了可行的解决方案。热线法测量时,试件尺寸影响范围不大,不同几何尺寸边界的测量结果很接近。根据国内外对导热系数的温度影响问题的研究实际,通过大量的实测数据和数值理论计算,总结了常温条件范围内各类岩土材料导热系数与温度之间的经验关系以及它们的温度变异影响系数β。各类岩土材料的β值普遍较小,大多在10-3的数量级上,导热系数与温度关系曲线近线性。该系数和这些经验公式的导出对中国北方地区岩土材料导热性能的理解及温度场模拟工作均具重要意义。

结合出行链的公交IC卡乘客下车站点判断概率模型

综述了一票制公交IC卡乘客下车站点推断的研究现状.为充分利用乘客出行链和站点上车客流量等信息,分析了公交出行的特征,提出了公交出行若干假设条件.在此基础上,定义了相关集合变量来描述单个乘客的出行链,将乘客个体出行特征融入到站点吸引权重的计算中.然后根据乘客出行链信息的完整程度,综合集计分析和非集计分析方法建立了结合出行链的概率模型,并提出了应用模型判断乘客下车站点的算法,以及模型检验方法.最后,以广州公交448路为例,对比了本文模型和单纯非集计分析方法的下车站点判断结果.结果表明,本文提出的模型适用性更广,在集计分析层面具有更高的可靠性.

融合出租车驾驶经验的层次路径规划方法

出租车驾驶员对城市道路交通状况较为熟悉,他们选择的路径具有代表性,因此将出租车驾驶员路径选择经验融合到路径规划算法中,对提高出行效率具有重要的意义.本文提出一种融合出租车驾驶经验的层次路径规划方法,主要包括三部分:首先,从出租车GPS数据中提取出出租车载客行驶轨迹;然后,根据各路段出租车行驶频率高低对路网进行分层,构建基于出租车经验路径的分层路网;在此基础上,使用Dijkstra算法实现层次路径规划.最后,本文以广州市为研究区域,将该方法得到的规划路径与经典路径规划算法的结果进行比较.结果表明,融合出租车驾驶经验的路径规划方法所得路径在行程时间上占有一定的优势.

基于GIS的动态应急资源调度系统设计与实现

为提高应急响应能力,利用实时的道路信息、救援状态信息和应急资源配置信息,设计了一个实时、动态的应急资源调度系统。在地理信息系统基础上,实现了利用实时信息动态生成应急资源调度方案。最终通过一个实例应用,结果证明了系统的实用价值,可以为应急资源救援提供科学的决策支持。

面向车辆监控导航的地图匹配算法研究

在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤,取消由电子地图数据不完整和坐标变换误差引起的限制,简化运算的复杂度,并能在电子数据不完整或局部路网数据错误的情况下正常运行,从而为车辆监控导航准确性研究提供了基础。实验表明,该算法能够适应实时监控导航系统的需求,而且具有良好的实时性和鲁棒性。

基于时空路径的城市公交时间可靠性研究

时间可靠性是公交重要的时空特性之一,提高公交时间可靠性有助于提高公共交通吸引力。基于时间地理学,从时空过程的角度对公交时间可靠性进行了研究。利用公交时空路径,提出一种城市公交时间可靠性的评价方法,该方法包括单程准时度、单程准时稳定度、站点准时度、站点准时稳定度4个指标。然后利用广州公交GPS数据对各指标进行计算。结果表明,公交时间可靠性随着线路长度增大和站点数增加而降低,随着用地类型的不同而变化,其中商业用地内的时间可靠性最大,并且时段不同,可靠性也有较大差异,其中早高峰的时间可靠性最低,从而验证了所提出评价方法的有效性。

基于轨迹数据场的热点区域提取及空间交互分析——以深圳市为例

以深圳市出租车GPS数据为基础,运用时空拓展的轨迹数据场聚类方法提取城市交通热点区域,结合城市POI(Point of Interest)数据和地理实况对热点区域加以理解和分析。基于复杂网络的视角,计算交互分析指标并可视化热点区域的空间交互网络,探究城市交通和居民出行的时空规律。结果表明:1)交通枢纽(机场、火车站和口岸)、综合性商圈、城市重要主干道周边和城市商务中心在节假日和工作日均表现为持续热点区域;2)节假日热点区域分布较"发散",主要反映了居民个性化出行需求;3)工作日热点区域分布较"收敛",主要表现为职住分离的通勤模式;4)不同热点区域在空间交互网络中的重要性存在明显差异,其空间交互体现了距离衰减效应和局部抱团现象,居民出行的热点区域网络本身具有小世界效应和无标度特征。

经纤支镜气道内膜下注射药物治疗支气管内膜结核

目的:寻找更加有效的支气管内膜结核治疗方法,缩短治疗时间,减少其并发症。方法:对我院68例支气管内膜结核做了随机分组对比研究,对照组34例采用常规全身化疗,治疗组34例在全身化疗的基础上,采取了纤支镜下局部内膜注射抗结核药的方法。结果:治疗组与对照组的平均治愈时间为(210.3±21.3)d,(331.6±30.6)d(P<0.01);支气管狭窄的发生比例分别为1/34,8/34(P<0.05);痰涂片抗酸杆菌阳性持续时间分别为(25.6±3.8)d,(38.7±5.6)d(P<0.01)。气管狭窄并发症的发生率分别为2.94%及23.53%(P<0.05)。结论:采用全身化疗结合气道内膜注射抗结核药物的方法治疗支气管内膜结核,疗程明显少于单纯全身化学治疗,患者菌阳时间缩短从而减少社会传播,发生并发症的机会小,值得推广。

一种基于乘客出行轨迹的公交断面客流估算方法

为充分利用公交车GPS数据和IC卡数据来估算公交断面客流,提出一种对刷卡乘客分类推断上、下车站点并扩样叠加轨迹的方法。首先通过融合公交车GPS数据和IC卡数据来推断不同类别刷卡乘客的上、下车站点;然后,结合投币乘客的出行特征,用低出行频次刷卡乘客的出行轨迹拟合投币乘客的出行轨迹,并对全部乘客的出行轨迹进行叠加;最后以广州公交为例进行了实验。实验结果表明提出的方法可以免交通调查近似得到单条公交线路的断面客流。

一种公交等时线的计算方法及其应用

公交等时线刻画了在相同时间内利用公交可达的最大范围.提出一种公交等时线的计算方法,并将其应用在城市时空可达性的计算中.首先分析了公交出行时空过程,认为公交出行时空过程中应该包括步行到车站、候车、乘车、换乘、从车站到达目的地等子过程,然后针对每个子过程提出其耗费时间的计算方法.根据给定出发地点和总出行时间,采用网格法和反距离加权插值法得到等时线.利用广州市公交GPS数据,绘制得到以广州市天河城为中心的等时线.最后以单位时间等时线所覆盖空间范围作为可达性的度量值,计算公交出行方式下广州市天河区的时空可达性,由可达性剖面图分析其不同方向的可达性差异.

基于精细网格的BRT车站疏散模拟研究

通过分析当前人员疏散模型,结合BRT站台的功能属性与物理特点,提出了一种基于精细网格的BRT公交车站人群疏散模拟方法。将车站疏散区域划分为以固定人均占地面积为单位的精细单元网格,并在此基础上构建了人员疏散模型。人员疏散模型包括疏散人员的运动方向、不同类型人员在疏散状态下的运动速度等人员行走规则和有无视野范围的避障原则、出口转移意愿等冲突解决机制。以广州BRT岗顶站作为模拟站台进行疏散模拟,验证了模型的实用性与可行性。

基于实时信息的动态应急资源调度模型

为利用实时的道路信息、救援状态信息和应急资源配置信息,以提高应急响应能力,建立了一个动态的应急资源优化调度数学模型。针对任意时刻的静态应急资源调度模型,利用遗传算法进行求解。考虑算法的实时性,通过变换时间变量t进行迭代计算,提出模型的动态求解算法。通过一实例对模型的算法进行了验证分析,结果证明了动态应急资源调度模型及其求解算法的有效性。

一种多目标的公交线网规划模型

公交线网规划是城市交通规划的重要组成部分之一。针对公交线网规划问题,提出一种多目标的公交线网规划模型,以最小化乘客总出行时间和总换乘次数,最大化线网的需求密度为目标函数。利用禁忌搜索和模拟退火两种算法对模型进行求解,并利用Sioux-falls network对模型进行验证。结果表明:与前人的研究相比,本模型的结果直达率提高,换乘次数减少,公交的服务水平和吸引力提高;本研究的两种算法相比,模拟退火所得结果直达率更高,需求密度更大,并且此算法效率更高。说明本模型能够有效的适用于公交线网的规划。

考虑出行方向的广州出租车时空可达性研究

出行方向是可达性研究中的一个关键要素,因此,提出一种考虑出行方向的出租车时空可达性分析方法。根据出租车经验路径分方向构建经验等级路网,采用基于分层路网的Dijkstra算法计算得到各OD对之间的行程时间,作为可达性评价指标,并采用网格法和反距离加权插值法绘制得到广州市中心商业区等时线及其渲染图,分方向、分时段对其时空可达性进行分析。结果证明了不同出行方向下,特别是处于高峰时段,可达性有较大的不同。