基于PID算法的仿生扑翼飞行器自主飞行系统设计

【目的】改进仿生扑翼飞行器的飞行控制能力,提高其飞行稳定性和精度。【方法】通过分析PID算法的原理及其在飞行器控制中的应用优势,对仿生扑翼飞行器自主飞行系统架构进行优化,涵盖感知模块、控制模块及执行模块。剖析非线性系统控制、外界干扰应对和能源效率与续航等关键技术,分别提出采用非线性PID控制、干扰观测与补偿、优化控制策略等解决方案,并进行实验,对飞行器的控制精度、稳定性、抗干扰能力和能源效率等进行评估与分析。【结果】仿生扑翼飞行器在控制精度、稳定性和抗干扰能力等方面均有显著提升,能源效率也得到了优化。【结论】通过对关键技术的研究和解决方案的应用,有效改进了仿生扑翼飞行器的飞行性能。