基于小波变换的图像融合研究

在导航手术过程中,图像引导起着关键作用,直接影响导航精度。CT图像能清晰显示颅骨和粘贴的标记点,却对脑组织的显示有限。MRI图像对脑内部软组织结构分辨高,但对头颅表面信息显示模糊。因此单一模态的图像对于导航手术引导有限。本文提出基于小波变化的图像融合方法,对CT和MRI图像进行了价值信息的有效融合,弥补了单幅图像信息不足的缺点。实验结果表明,该图像融合方法具有较强的鲁棒性,能够满足临床应用。

基于解剖标记点的手术导航空间配准研究

空间配准是手术导航系统最为关键的技术。点匹配空间配准需要专门为导航进行一次图像扫描,增加了病人的辐射剂量和手术成本,面匹配空间配准因扫描仪扫描范围有限而导致配准精度不均匀,无法在临床上广泛应用。本文提出一种基于解剖标记点的空间配准方法,无须在病人头部粘贴人工标记物,且靶点配准误差相对较小。实验结果表明,该方法的靶点配准误差(Target Registration Error,TRE)均小于2.5mm,能够满足临床应用。