基于HackRF无线通信收发系统创新实验项目研究

为高校控制类创新实验课程设计了基于HackRF的无线通信收发系统实验项目。采用HackRF硬件外设,配合计算机和软件通用平台GNU Radio,利用模拟和数字调制解调方法实现无线通信的收发。该实验项目对设备资源需求量小,能够增添实验课程的趣味性,加深学生对无线通信以及收发过程的了解,提高学生对无线通信收发系统以及数字调制解调的使用能力和创新实践能力。

具有势场启发因子的蚁群路径规划仿真

移动机器人路径规划是目前实验教学中学生最为感兴趣的创新实验项目之一。为在程序运行的不同阶段让蚁群算法和人工势场法发挥各自优势,利用人工势场法对蚁群算法进行了改进,引入势场启发因子,使改进后算法能够较为快速地规划出一条较优的全局路径,并在实验室环境下对改进算法进行了仿真分析与验证。该实验项目有效地训炼了学生的编程能力和培养了创新思维。