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题名基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述
被引量:7
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作者
郭健
潘彬彬
崔维成
胡胜兵
韩挚阳
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机构
上海海洋大学海洋科学学院
上海海洋大学深渊科学技术研究中心(上海深渊科学工程技术研究中心)
西湖大学工学院
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期301-313,共13页
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基金
国防科技创新特区某计划专项(18-163-12-ZT-004-058-04)
国家重点研发计划重点专项(2018YFC0308004,2018YFC0310601)
国家自然科学基金面上项目(51879157)。
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文摘
在"关心海洋、认识海洋、经略海洋"的战略背景下,智慧海洋工程开始向深海推进。新概念海洋装备逐渐向全海深、多学科、精细化、智能化、小型化和低能耗方向发展。智能材料是一种集感知、驱动和控制为一体的新型功能材料,以此为基础的深海执行器和海洋仿生机器人是近年来海洋科学技术的前沿之一。目前,基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的深海工程化应用尚处于起步阶段,仍有很多技术难题需要攻克。本文对现阶段国际上常见的智能驱动材料的结构属性和驱动机理进行了介绍,综述了基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的国内外研究现状,指出了实际深海工程化应用所需要解决的关键技术挑战,并对未来的发展趋势进行了概述。
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关键词
智慧海洋
智能驱动材料
深海执行器
海洋仿生机器人
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Keywords
smart ocean
intelligent actuating material
deep-sea actuators
marine bionic robots
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名加强农商银行合规文化建设建议
被引量:1
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作者
胡胜兵
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机构
四川大竹农商银行
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出处
《当代县域经济》
2018年第3期80-81,共2页
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文摘
当前,农商银行大多刚刚改制成立,脱胎于原有的农村信用社,受机构设置、历史背景、地理因素、人员素质、技术设备等综合因素影响,导致其合规经营管理依然相对较差,在合规文化建设方面还存在很多不容忽视的问题和薄弱环节。通过强化“合规”、防患于未然是其实现稳健长远发展的根本保障,不仅能推进改革发展的进一步深化,降低风险、控制成本,促进业务发展,而且能统一思想、凝聚力量,加强农商银行员工队伍建设,提升经营管理水平。
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关键词
文化建设
银行
经营管理水平
员工队伍建设
农村信用社
机构设置
地理因素
人员素质
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分类号
F832.4
[经济管理—金融学]
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题名农村信用社应对流动性风险策略
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作者
胡胜兵
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机构
四川省大竹县农村信用合作联社
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出处
《当代县域经济》
2016年第4期88-89,共2页
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文摘
目前,农村信用社的资产负债结构不均衡、资产变现能力较差、信贷资产质量较低、流动性负债比例较高等问题较为突出,流动性管理不足对农村信用社的业务经营具有较大影响。面对风险成因日渐复杂、监管日趋严格的风险管理环境,农村信用社加强流动性风险管理显得尤为迫切。
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关键词
农村信用社
信贷资产质量
资产负债结构
风险成因
变现能力
风险管理
信用社业务
负债比例
内控系统
农村地区发展
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分类号
F832.35
[经济管理—金融学]
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题名私接电线出事故电力部门无需担责
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作者
胡胜兵
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机构
不详
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出处
《农村新技术》
2020年第1期64-64,共1页
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文摘
如今小水泵成为农耕必备,然而一部分人不按照安全用电的有关规定,随意私接电线,任意增加用电设备,零火线往半空中裸露的公共电线上一搭,虽省时省力,但其实是极不安全的。私拉乱接的电线,使用的多是软线,经风吹雨打,电线绝缘老化破损,容易发生漏电。每年全国各地都有因为私搭电线抽水而造成的触电死亡事故发生。
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关键词
安全用电
用电设备
触电死亡
电线
事故发生
私拉乱接
老化破损
绝缘
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名私接电线出事故 电力部门无需担责
- 5
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作者
胡胜兵
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机构
宁乡市司法局
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出处
《湖南农业》
2018年第11期32-33,共2页
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文摘
如今小水泵成为农耕必备,然而一部分人不按照安全用电的有关规定,随意私接电线,任意增加用电设备,零火线往半空中裸露的公共电线上一搭,虽省时省力,但其实是极不安全的。私拉乱接的电线,使用的多是软线,经风吹雨打.电线绝缘老化破损,容易发生漏电。每年全国各地都有因为私搭电线抽水而造成的触电死亡事故见诸于媒体。
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关键词
死亡事故
电线
电力部门
安全用电
用电设备
绝缘老化
触电
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分类号
TM24
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名实验能力的考查及教学
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作者
胡胜兵
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机构
湖南省衡阳县二中
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出处
《中学物理》
2000年第1期8-9,15,共3页
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关键词
实验能力
高考
物理试题
命题思想
实验教学
教学建议
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分类号
G633.7
[文化科学—教育学]
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题名浅谈初中数学分层教学的策略
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作者
胡胜兵
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机构
南昌市第二十九中学
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出处
《电脑乐园》
2018年第11期230-230,共1页
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文摘
新的课程标准要求数学应该面向每一位学生,实现全体学生都能获得必要的数学,学习有价值的数学,使得不同层次的学生在 数学领域取得不同的发展与进步。这对传统教学的“平行分班”模式提出了较大的挑战,需要创新教学方法,用更加全面的教育观念来展 开素质教育。分层教学方法应运而生,为达到个性差异的教学目的提供了教学途径。本文笔者以初中数学为教学内容,浅谈分层教学法的 应用。
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关键词
学生差异性
分层教学法
初中数学教学
自信体验
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分类号
C
[社会学]
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题名透明质酸酶活性抑制实验的影响因素研究
被引量:1
- 8
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作者
张培凤
钟小超
胡胜兵
杨楠楠
贺青
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机构
宝萃生物科技有限公司
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出处
《精细与专用化学品》
CAS
2023年第8期43-45,53,共4页
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文摘
以研究透明质酸酶活性抑制实验影响因素为目的,基于Elson-Morgan改良法反应原理,以吸光度为指标,通过单因素实验,研究了显色时间、底物水解时间以及底物浓度对透明质酸酶活性抑制实验的影响。结果表明:当显色时间为20min、底物水解时间为40min时,显色反应的吸光度趋于稳定;底物浓度为1.2mg/mL时,显色反应吸光度最优。分析了甘草酸二钾抑制透明质酸酶活性抑制率的重现性实验,相对标准偏差为1.66%,表明实验确定因素重现性好。考察了甘草酸二钾透明质酸酶抑制率的线性关系,并根据线性方程计算出甘草酸二钾的半抑制浓度(IC50值)为0.18mg/mL。
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关键词
透明质酸酶
显色时间
底物水解时间
底物浓度
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Keywords
hyaluronidase
color development time
substrate hydrolysis time
substrate concentration
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分类号
TQ925
[轻工技术与工程—发酵工程]
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题名投资100万该向谁借?
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作者
胡胜兵
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出处
《科技创业月刊(财富版)》
2008年第1期44-45,共2页
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文摘
上海,从来就是淘金之地,所以今天以上海为龙头的长三角大约依然是全中国小老板最密集的区域。虽然他们已经贵为“老板”,但因前面的“小”字也体会到不少创业的辛酸,今天的主角陈先生就面临如何融资借贷这个“最钻心”的痛。到底向谁借钱好呢?
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关键词
投资
上海
老板
创业
借贷
融资
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分类号
F832.48
[经济管理—金融学]
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