水下机器人在混凝土面板堆石坝水下检测中的作业方法科普及应用分析

根据水库安全生产的要求,大坝应定期安全检查、鉴定,特别是汛前、汛后,以及暴风、暴雨、特大洪水或者强烈地震发生后,大坝必须进行安全检查,其中水下检测是必不可少的一部分。文章介绍了水下机器人的基本情况,结合黄龙水库混凝土面板堆石坝水下检测的工程应用,总结分析水下机器人水下检测作业方法和水下定位思路,阐述了水下机器人系统应用于水利工程水下检测工作的主要特点及其使用的局限性。

水下常驻机器人基站及导航对接技术综述

从基站形式和导航技术两方面对目前国内外典型水下常驻机器人的研究现状进行介绍,在对现有基站按杆绳式、漏斗式、笼式和平台式进行分类,并分析其优缺点的基础上,通过典型案例对比声学、光学和电磁学3种导航对接技术的特点,指出水下常驻机器人未来的发展优势。

海上石油工程中水下机器人的应用分析

石油是非常重要的能源之一,也是我国经济体中重要的支柱产业,是推动我国经济增长的重要动力。科技发展到现阶段,能源开采的范围也变得广泛,对于石油的开采已经不只是停留在陆地,在海洋石油方面也有了很高的建树。但是相较于陆地石油,海上石油所面临的风险无疑更多,譬如海洋油气管道泄露、环境污染事件等,这都是海上石油开采过程中所面临的风险。随着我国科技水平的不断上升,自动化技术的不断引入,海上石油的诸多问题在现阶段已经得到了很好的改善,尤其是水下机器人的引入,更是有效解决了导管架安装、设备检修等多项问题,为海上石油的发展提供了非常强劲的帮助。本文主要阐明了水下机器人的种类与以及构成,并详细叙说了水下机器人在海上石油的具体应用路径,供各方参考。