基于高速DIC的近场冲击下高强混凝土动态压缩性能研究

为了解近场冲击荷载作用下装配式预制桥梁结构高强混凝土材料的破坏特征及高应变率力学响应特征,采用100 mm大直径霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)对C60及C80两种高强度等级混凝土进行单轴冲击压缩试验。获得了混凝土的应力-应变曲线、动态弹性模量及动态增长因子等动态参数。利用高速数字图像相关(digital image correlation,DIC)技术对混凝土表面应变场进行研究,分析了试样破坏过程中裂纹扩展过程。试验结果表明:在高应变率下,高强混凝土试件的动态压缩强度呈现明显的率效应,但其弹性模量保持恒定;对数函数模型能够较好地表征混凝土的动态强度演化模式;宏观上可以将观察到的破坏模式划分为4种模式:完整试样、轴向劈裂、混凝土爆裂及粉碎;高应变率下,裂缝演化不稳定性增大,其扩展速率随应变率的增大而增大。

重复冲击下高温后橡胶自密实混凝土动态力学性能

混凝土结构在服役期间经常因承受多次冲击荷载作用而发生破坏,基于此,针对橡胶自密实混凝土(RSCC),采用霍普金森压杆装置(SHPB)开展重复冲击压缩试验,研究在重复冲击作用下RSCC的动态力学特性演化。本试验准备橡胶掺量为10%、20%和30%的RSCC试样各1组,准备1组普通自密实混凝土(NSCC)试样作为对照组,研究橡胶掺量和高温作用对RSCC重复冲击性能的影响机制。结果表明:150℃高温作用对NSCC和RSCC重复冲击性能影响小,重复冲击性能与常温试样具有一致性。橡胶的掺入有效改善了NSCC的脆性,减小了冲击荷载在试样内部产生的应力,重复冲击次数随着橡胶掺量的增加呈上升趋势,RSCC重复冲击性能优于NSCC。300℃高温作用后,NSCC承载能力增加,但仍表现出脆性破坏特征;而RSCC重复冲击性能显著退化,峰值应力下降,抵抗冲击荷载重复作用次数减少,且橡胶掺量越大,性能衰退越明显。此外,在常温及150℃高温作用下,RSCC比NSCC吸收能量能力更强;而300℃高温作用后,RSCC能量吸收性能衰退,比NSCC累计单位体积吸收能量低。

分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证

研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性.

不同骨料粒径刚玉球混凝土力学特性与细观破坏机理

利用刚玉球颗粒替代混凝土中的粗骨料制备刚玉球混凝土,通过开展单轴压缩试验与劈拉试验研究了3种不同骨料粒径刚玉球混凝土的静态力学特性。同时,利用LS-DYNA有限元软件建立了刚玉球混凝土的三维细观模型进行数值模拟,得到不同骨料粒径试件破坏形态的应变云图,最后结合实际试验从细观层面上对刚玉球混凝土的破坏机理分析。结果表明随着刚玉球骨料粒径的增大,刚玉球混凝土的静态轴压强度以及静态劈拉强度均呈下降趋势。并且骨料粒径对刚玉球混凝土的静态破坏形态具有一定的影响,小粒径骨料试件裂缝的特点在于通常不是单一裂缝引起试件破坏,裂缝开展路径繁杂,所耗散的断裂能较大。

不同骨料粒径钢渣透水混凝土力学性能分析及离散元模拟

为研究以废弃钢渣为骨料制备的透水混凝土力学性能,选用两种不同粒径的钢渣骨料制备透水混凝土,通过轴压及劈裂拉伸加载对其基本力学性能进行试验;并结合PFC 3D软件针对钢渣透水混凝土的破坏形态及破坏过程进行了数值模拟。结果表明:骨料粒径大小对钢渣透水混凝土的基本力学性能存在较大影响,骨料粒径越大其静态强度越高;同时通过模拟发现,加载工况下大粒径骨料断裂的位置分布较为均匀,加载过程中所消耗的能量较大,而小粒径试件断裂位置集中在某一条裂缝发育路径上,最终造成试件沿着主导裂缝发生破坏,并且钢渣透水混凝土的破坏过程存在明显的阶段性特征,在宏观裂缝出现前断裂数稳步增长,以荷载达到峰值点为临界点,断裂数开始急剧增加。

岩石-混凝土复合梁弯拉损伤的声发射参量聚类识别

为研究围岩-混凝土衬砌结构的受弯损伤特性,选取两种岩石(花岗岩和黑砂岩)和两种混凝土(纤维和无纤维),制备了4种岩石-混凝土复合梁。采用MTS试验机对复合梁进行四点弯曲试验,并利用声发射技术对复合梁的弯拉损伤过程进行了监测;声发射的损伤定位结果表明,岩石-混凝土复合梁的主要损伤过程可以分为:混凝土损伤段、界面损伤段、岩石损伤段及残余承载段四个阶段;为了对复合梁弯曲破坏各个阶段的损伤类型进行识别,采用高斯混合模型对声发射参数进行了聚类分析,并与常规的RA-AF分析方法进行对比。与常规的RA-AF分析方法相比,高斯混合模型不需要人为选取经验参数,对损伤的识别更科学合理。此外,高斯混合模型分析结果显示岩石-混凝土复合梁主要发生的是拉伸损伤(占比大于87.9%),仅产生少量的剪切损伤(占比小于12.1%)。

花岗岩-喷射混凝土梁损伤的声发射可视化表征

为研究输水隧洞围岩-喷射混凝土衬砌结构的协同抗弯损伤特性,制备两种花岗岩-喷射混凝土组合梁进行不同加载速率的四点弯曲试验,并采用数字图像相关(DIC)和声发射(AE)两种无损监测技术对花岗岩-喷射混凝土组合梁的四点弯曲试验进行监测。结果表明:在裂缝从喷射混凝土中扩展至花岗岩表面时,荷载-应变曲线在峰后下降段出现明显的拐点,该拐点可以作为花岗岩起裂的标志;通过声发射技术对喷射混凝土中的损伤类型识别发现,剪切损伤所占的比例随着应变率的提高而增加。为实现对组合梁内部损伤的可视化分析,利用声发射损伤定位数据计算了空间b值。结合损伤定位在空间中的密度分布规律,给空间b值附加系数后构建新的Rb值。与空间b值相比,Rb值的云图对不同损伤程度的区分度更高,改善了损伤可视化分析的效果。最后,将Rb值定位的损伤云图与DIC监测到的裂缝云图进行对比,验证了这种利用声发射技术对损伤进行可视化分析方法的有效性。

基于AprilTag的分体式飞行汽车自主导引对接方法研究

分体式飞行汽车作为一种新概念空中陆地交通工具,可解决当前频繁发生的城市交通拥堵、城市郊区交通不便捷等问题;针对分体式飞行汽车进行模态转换时涉及的模块间精准导引对接问题,提出了一种基于AprilTag的视觉定位导航方案,将AprilTag识别算法的解算结果进行坐标变换后,得到模块间的相对位姿,再结合基于无人机PID控制器的导引对接降落流程设计,解决了因GPS定位误差大而无法达到厘米级精度的导引对接任务需求的问题,并提升了导引对接降落过程的平稳性;最后,在ROS平台利用实物实验验证了该方案的可行性。

工行:改革进行时

2005年10月28日,工行改制工程又跨出了关键一步--中国工商银行股份有限公司成立了.至此,被工行人视为脱胎换骨式的公司制改造向世人揭开了其又一层神秘的面纱."整体改制"令此前的诸多猜测和谜团豁然消解.工行由国有银行整体改制为股份有限公司,没有存续公司,股份公司与改制前的中国工商银行为同一法人实体,将完整承接中国工商银行(包括海外分行、子银行以及代表处)的所有业务、资产、负债、机构和人员,其法律地位不会受到影响.