基于CBCT的种植牙模型定制医用辅助系统

目的:设计开发基于CBCT的牙床结构重建以及种植牙定制的系统,并在重建的牙床结构中观察种植牙模型的参数和治疗效果。方法:开发一个种植牙数字化的软件,并将种植牙模型融合到CBCT牙床结构重建的环境中。根据临床的定制需求和手术规格的需求,设计个性化的种植牙模型。结果:该软件系统可基于DICOM格式数据,实现牙床结构的三维重建与显示,符合STL格式的种植牙数据的定制与三维显示和二维切面投影显示。医生可以对基台高度、颈部高度与角度、体部长度与直径进行手动调整并刷新显示调整后的种植牙三维结构,最后导出符合STL格式的种植牙数据。结论:该系统能在软件中完成对种植体的定制化制作和接口封装,不仅满足了临床的定制需求和手术规格的需求,同时显著提高了诊断和种植计划制定的周期和成本。

仓储环境无线监控系统设计

针对纺织品仓储环境管理提高自动化程度的要求,提出了一种基于Zig Bee无线网络技术技术远程监控系统设计方案。终端节点以CC2530芯片为主处理器,定时采集环境温湿度数据并通过无线方式发送到主控模块,同时接收主控模块指令控制温湿度调节设备启停。主控模块接收所有节点数据后通过Modbus工业总线传送到上位机软件进行实时显示,同时可以利用上位机对系统参数进行在线设置。

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

解决嫦娥三号飞行的制导与软着陆控制问题。建立运动学差分方程,以燃料消耗量最小为目标,利用MATLAB实施迭代,确定着陆准备轨道的位置和主减速段的最优控制策略;在避障阶段,基于离散二维熵的最优阈值选择模型,采用螺旋搜索方法选定安全着陆点;根据动力学原理,算得软着陆6个阶段的发动机推力大小、方向以及消耗的时间与燃料,并给出运动轨迹方程;最后,对计算结果做出误差分析和敏感性分析。