平动齿轮机构的同性变异法

平动齿轮机构的同性变异法张春林胡荣晖姚九成（北京理工大学机械系１０００８１）１平动齿轮机构的基本型平动齿轮机构是指在一对互相啮合的齿轮传动机构中，一个齿轮作平动，而另一个齿轮作定轴转动。通常情况下，平动齿轮为主动件，定轴转动齿轮为从动件。作平动的齿...

多自由度平面机构的运动方程

研究多自由度平面机构运动微分方程的建立方法．以拉格朗日方程为基础，引入等于机构自由度数目的广义坐标；根据机构的动能与瞬时功率的变化特点，建立等效转动惯量、等效力的显表达式，从而推导出多自由度平面机构的运动微分方程；最后以实例说明了运动微分方程的建立过程．