全自动连续出矸装置在岩巷掘进中的研发与应用

全自动连续出矸装置,由PLC控制箱,液压泵站、推车机构、挡矸机构、信号检测及语音报警等部分组成。能够实现出矸高度、矿车位置、装置状态等自动检测,当装矸量达到矿车装矸要求后,自动进行推车,且整个出矸过程不需要电机车和其他人员配合,实现了连续出矸的自动化。