一类不稳定系统的PID控制器整定

借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点。针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比。仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强。

一种高压作业区半导体激光器自动安全防护装置的研究

介绍了一种高压作业区自动安全防护装置,它由发送电路、接收电路和控制器等组成。发送电路内的多只半导体激光器LD发出脉冲激光束,接收电路通过相应光敏二极管、施密特与非门器件和两级"慢充快放"电路,获得控制信号送给控制器。应用时可将该装置恰当安装在高压作业区警戒线上,若有人经过警戒线,挡住脉冲激光束,控制器则立即切断升压设备的电源,确保人身安全。本文所述方法新颖实用,具有参考价值。

预期动态法在四水箱液位控制中的应用

针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案。同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法。本文借助英国Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱实验装置,对四水箱液位实时控制设计PI解耦控制器方案。实验结果表明:该方案能够使系统各路输出响应之间实现有效解耦,可对水箱液位进行有效控制,显著地提高了多变量关联系统的控制性能。

正确预防尿布疹

尿布疹是婴儿常见的皮肤问题之一,即我们俗称的红屁股。是一种常见于婴儿尿布区域的急性炎症性皮损。初期症状在下腹部、臀部、生殖器和大腿根皱褶处,也就是直接接触尿液或粪便的部位。导致尿布疹的原因通常如下:尿布太久没换;有大便残留的尿布未及时更换;臀部潮湿;使用粗糙或化纤的尿布。那么如何正确预防尿布疹呢?可以尝试以下方法。

宝宝喜欢趴着睡 需要纠正吗

宝宝总是喜欢撅着个小屁股睡觉,小心翼翼地将他/她翻过来,没过一会儿,又恢复原来的姿势了。这样的睡眠习惯会不会压迫心脏或者造成窒息呢?趴睡的情况,多见于婴幼儿,其发生的原因很多,至于是否会影响宝宝健康,需视宝宝的具体情况进行分析。

教你如何调整宝宝头型

宝宝正常出生时,宝宝左右头颅应该是对称的,因头部比较软,故很容易受到外力作用而变形。0~3月是宝宝睡出漂亮头型的最佳时间,爸爸妈妈可趁着宝宝头骨可塑性强,尝试调整其头颅受力位置,进而矫正头型。那么具体如何操作呢?●调整位置许多宝宝睡觉时习惯偏向某一侧,此时妈妈就要引起足够的重视,刻意地变换宝宝睡的方向,控制好合适的频次,保证宝宝脑袋两边受力均匀。慢慢地,宝宝的偏头便能得到良好的改善。

护理男婴私处应注意些什么

绝大多数的男宝宝出生时,包皮内面和阴茎头表面会有轻度粘连。随着时间的推移,包皮逐渐和阴茎头分离。包皮是保护阴茎的敏感组织,但需要定期清洁,以防感染。那么新手妈妈如何给小宝宝护理私处呢?

教你读懂宝宝的表情暗语

宝宝年龄尚小,还不会说话,但是也有着自己丰富的情绪,只能凭借动作和神情来表达自己。每个宝宝都是表情帝,上一秒还是晴空万里,下一秒便狂风大作,泪如雨下。但是你真的读懂宝宝的表情了吗?

如何应对宝宝“落地醒”

宝宝刚刚出生时,新手爸妈们怎么抱都不觉得累。然而好景不长,没过多久就有新手爸妈抱怨:“有了宝宝后,好久没有睡整觉了。好不容易把宝宝哄睡着,宝宝却沾床就醒。长此以往,手臂酸痛得不行,也没办法好好休息。”针对这种情况,该如何应对?

安全监督在信号集中监测系统上的应用

结合列控安全信息监督实际需求,介绍列控安全信息监督的层级结构及其安全信息监督分析、预报警管理、相关安全信息展示等主要功能。简述动态时间规整、数据处理融合等关键技术方法,对列控安全信息监督的应用场景及效果进行展示。并基于现有技术特点展望列控安全信息监督在集中监测系统中的应用发展方向。

如何让宝宝快速适应幼儿园

转眼宝宝就要上幼儿园了,“大型灾难片”也即将上演。“妈妈,我不要上幼儿园......”面对宝宝的哭声,家长们既心疼又忧虑,不知如何是好。今天我们就来聊一聊如何让宝宝快速地适应幼儿园。让宝宝对幼儿园充满好奇提前带宝宝参观即将就读的园区,熟悉环境,观看其他孩童认真听课、开心做游戏的场面,让其迫不及待地想成为其中的一份子。入园前可以和宝宝一起准备一些必需品,比如水杯、小书包等,尊重宝宝的喜好,让宝宝有充分的参与感。

宝宝口臭怎么办

通常大人们抱着宝宝,都会闻到淡淡的奶香味,但也有家长遇到宝宝小嘴里散发臭味的情况,百思不得其解:“医生,我家宝宝牙才冒几颗,嘴巴却经常有难闻的气味,是咋回事呀?”宝宝口臭主要有以下几种原因:胃食管反流、口腔清洁不到位、疾病原因。

冬季呵护宝宝 远离“红脸蛋”

一到冬季,许多宝宝的脸蛋红扑扑的,远看好像红苹果似的,非常惹人喜爱。但是宝宝的“红脸蛋”并不一定是健康的表现,家长切不可大意。为何宝宝冬天容易出现红脸蛋●冬季气温低,天气干燥。儿童皮肤含水量较高,特别是3岁以下的婴幼儿,皮肤含水量明显高于成年人,故容易失水,出现干燥、起皱、脱屑、发红的症状,看上去缺乏光泽,甚至很容易皴裂。

宝宝胃口不好怎么办

不少家长都为宝宝吃饭问题而头疼不已。宝宝胃□不好,不肯吃饭,容易营养不良,面色难看,个儿也不太长,身体发育也跟着受影响。作为父母,应该怎么办呢?是该采取强硬措施逼着宝宝吃饭呢,还是顺其自然呢?这两种行为都是不可取的。可以尝试以下方法:纠正不良的饮食习惯,如边吃边玩,不吃正餐先吃零食等。

怎么跟宝宝说“性”

因为受到传统思想束缚,许多家长从不和孩子谈及性问题,容易导致孩子性教育缺失,不利于以后的成长发育。古语有云:“男女五岁不同床。”但现在大多数父母认为宝宝才5岁懂什么。其实古话不无道理,宝宝在3~4岁就开始有性别意识和羞耻感了。儿童性教育至关重要,那么该如何进行性教育呢?告诉宝宝哪里不能碰就够了吗?

保护视力 从娃娃抓起

随着电子科技产品的发展和普及,儿童的视力正遭受着严峻的考验,近视逐渐出现低龄化的现趋势。宝宝近视,由两方面因素决定:先天因素。如果父母都是高度近视,那么遗传给宝宝的概率就会高,即使有的父母是后来才得的近视,但是宝宝近视的风险也会增加。

宝宝被蚊虫叮咬了怎么办

夏季,潮湿又闷热,正是蚊虫大量滋生的季节。蚊子喜欢叮咬新陈代谢较快、分泌旺盛、容易出汗的人,因此,宝宝俨然成了蚊虫眼中的“大餐”。被蚊虫叮咬过的地方,通常会起红包,甚至出现周边皮肤大范围肿胀,伴随瘙痒症状。究其原因,是蚊子叮人的时候除了吸血还会注入它自身的唾液,引发了人体皮肤变态反应。

宝宝便秘如何改善

便秘是婴儿经常出现的病症,是指孩子的大便又干又硬且排便隔的时间比较久,甚至有时候会出现排便困难的情况。其原因很多,概括起来可以分为两大类,一类属功能性便秘,这一类便秘经过调理可以痊愈;另一类为先天性肠道畸形导致的便秘,这种便秘必须经外科手术矫治。绝大多数的婴儿便秘都是功能性便秘,那么该如何改善呢?

宝宝指甲长倒刺怎么办

宝宝的小手白白胖胖的,甚是可爱。仔细瞅瞅,指甲边缘竟然长了倒刺。宝宝出于好奇或者手痒经常会去撕拉它,容易引起出血,家长都非常担心。今天我们就一起来聊聊倒刺那些事儿。倒刺是指手指甲两侧及下端因干裂而翘起的小片表皮,如同它的名字般形状像刺,一碰还会痛。

如何帮助宝宝清理鼻腔

闲暇之余逗宝宝玩,玩着玩着宝宝竟然开始挖鼻孔,甚至吃起了鼻屎,作为家长你是否看到过这样重口味的画面?其实,这些行为非常正常,父母无需过多忧虑。宝宝年龄尚小,对自己的身体及周边的一切充满了好奇,喜欢通过肢体探索,甚至用味觉去体验。