元宇宙时代下虚拟服装的研究进展

虚拟服装是时尚产业中的新兴领域,随着元宇宙时代的到来,其应用场景和发展前景备受关注。为探讨元宇宙时代下虚拟服装的研究现状和发展趋势,首先总结了虚拟服装运用的关键技术以及目前面临的技术瓶颈;然后介绍了虚拟服装的市场演化、应用场景等。调查研究发现,虚拟服装技术主要包括三维建模、动态模拟、实时渲染、交互等方面,其中动态模拟和实时渲染是技术难点和热点。这些技术的突破将进一步推动虚拟服装领域的创新和发展,为用户带来更加逼真、个性化的虚拟服装体验。在元宇宙时代,虚拟服装市场的应用正在不断扩大至游戏、社交、娱乐和教育等领域,这为虚拟服装带来了更多机遇和挑战,需要进一步提高技术水平和创新设计理念。

移动机器人的路径规划技术研究

路径规划是移动机器人导航的关键技术,其主要应用于移动机器人在静态地图下的自主巡航、实时避障、目标搜索。移动机器人通过静态地图和自身的传感模块感知当前环境下的多变因素,通过分析起始位置和目标位置,利用算法进行路径分析优化,提高其任务完成的高效性、线路最优性以及实时避障能力。针对移动机器人路径规划在不同场景下的应用,其被划分为全局路径规划和局部路径规划。对近年来出现的典型研究算法的原理、应用场景进行了阐述,对其重要指标进行对比,分析算法的优缺点,介绍了各个算法的优化方向,并对移动机器人的路径规划算法的改进方向进行了分析和讨论,最后对其发展进行了展望,提出了算法发展趋势是智能化、融合化的观点,并指出了实现路径。

固定翼无人机续航技术研究进展

长续航是实现固定翼无人机作业范围广、飞行高度高、飞行速度快等特性的重要保障,在提升其总体性能方面有着重要应用价值。主要从氢燃料、太阳能和激光3种供能方式,以及气动性布局和上升气流利用的两种不同的节能方式,对固定翼无人机长续航的影响,及在其基础上的使用成本、环境影响、能量转换和续航能力4个方面的综合发展情况进行了概述。同时对比分析以上5种方式,在固定翼无人机续航能力提升方面进行了论述。由此提出固定翼无人机应在利用清洁能源的基础上,使用新型轻薄气流感知材料,从而觉察外部气流,减轻自身重量,降低不必要的能量消耗,改善其续航能力的方案。最后,对未来固定翼无人机续航能力提升的发展方向进行了总结和展望。

“碳中和”背景下农田碳通量观测方法综述

自工业革命以来,温室气体的排放量开始大幅度增加,温室效应对人类的生产生活产生了深远的影响。其中,农业活动产生的温室气体比例较大,而农业又是我国的基础产业,所以对于农业温室气体通量的观测尤为重要。目前,农田温室气体通量监测方法都已经比较成熟,但仍然存在浪费时间和人力等缺点。基于此,对箱法、涡度相关法和基于可调谐二极管激光吸收光谱技术这3种农田温室气体通量观测方法的发展和优缺点进行详细阐述和总结分析,同时,也在提高农田温室气体通量观测方法的效率方面提出了一些建议和展望。

重塑黄土三轴蠕变特性研究及模型分析

采用SR-6型三轴蠕变仪对陕西省泾阳县某边坡重塑黄土进行了一系列室内三轴固结排水蠕变试验,着重研究了90%压实度下重塑黄土在不同含水率与围压下的蠕变特性,并依据试验资料建立了两种经验蠕变模型。结果表明：该地区黄土具有明显的流变特性,总体呈非线性衰减蠕变;围压与含水率均对蠕变特性有着显著的影响,土样在小围压、大含水率的条件下蠕变现象明显且蠕应变较大;同等荷载增量引起的应变增量的突然放大,预示着该级荷载已经超过土体的屈服应力值,土样产生黏塑性变形;两种模型的建立均能恰当地描述土体在20%~65%偏应力水平下的蠕变特性,且模型简单,参数易得。

分级加卸载条件下Q_3黄土三轴蠕变特性研究

采用分级增量循环加卸载方式,利用SR-6型三联式三轴蠕变仪对陕西省泾阳县某边坡原状黄土进行了三组室内三轴固结排水蠕变试验,着重研究了黄土黏弹塑性的基本规律,以此建立了黏弹塑性九元件蠕变模型。结果表明:该地区原状黄土具有明显的流变特性,总体呈线性衰减蠕变;卸载后,土样产生衰减黏弹性回弹变形,回弹量随着卸荷量的减小,围压的增大,含水率的增大而减小;加卸载应力历史对黄土蠕变变形具有累积效应;该地区原状黄土的回弹变形不明显,黏弹性变形在蠕应变中所占比重较小;所建立的元件蠕变模型可以较好地描述该地区黄土的三轴线性蠕变特性,物理意义明确,且模型参数易得。

黄土平面蠕变模型

在岩土工程中,有许多问题可归纳为平面应变问题,对其长期稳定性的研究采用平面蠕变试验更符合实际情况。采用改造的平面蠕变仪进行了一系列室内固结蠕变试验,发现:在大剪应力、高含水率以及低固结压力条件下黄土平面蠕变量较大;基于试验数据分析,建立了一种适合于黄土平面蠕变的模型公式。与SinghMitchell和Mesri模型的对比表明:该模型具有精度高、参数少且易获得等优点,能较好地模拟黄土平面应变状态下的蠕变特性。

黄土平面蠕变特性试验研究

岩土工程中的许多工程问题可归结为平面应变问题。对其长期稳定性的研究中,采用平面蠕变试验比三轴蠕变试验更符合其实际受力情况。为此,采用改进的平面蠕变仪对黄土试样进行一系列的室内固结平面蠕变试验,并与常规三轴蠕变试验结果进行了对比分析。试验结果表明,含水率、固结压力、剪应力水平对黄土的蠕变特性均有很大的影响,表现为蠕变量在低固结压力、高含水率、高剪应力水平的条件下较大。平面蠕变试验结果与三轴蠕变试验结果存在明显不同,表现为:在小剪应力条件下,平面蠕变量较三轴蠕变量明显;在大剪应力条件下,三轴蠕变量反而明显大于平面蠕变量。

平面应变状态下黄土蠕变研究

【目的】研究平面应变状态下岩土材料长期的沉降变形规律。【方法】采用改造的平面蠕变仪对重塑黄土进行一系列固结平面蠕变试验,分析试样在不同含水率、固结压力、剪应力下的变化特性,并利用模型对变化规律进行拟合。【结果】试样在30%含水率、50kPa固结压力、300kPa剪应力下,轴向形变量达到最大值14.54%,而且剪应力大小对含水率较高和固结压力较低的土体蠕变效应敏感性较强。数据分析表明,Singh-Mitchell和Mesri等经典蠕变模型对试验规律的描述精度较差,而建立的经验模型不仅适合黄土平面蠕变变化规律分析,而且具有参数少且容易获得等优点。【结论】利用所建立的经验模型可以模拟黄土平面应变状态下的蠕变规律。

平面蠕变仪的改造及黄土平面蠕变试验

在岩土工程界,对于一些平面应变状态下的黄土蠕变沉降问题,采用三轴蠕变或单向压缩试验不能准确反映其应力应变与时间的关系。为此,先将真三轴仪改造为平面应变仪,然后改进成为平面蠕变仪,保证试样在整个试验过程中处于平面应变状态,且能准确反映其蠕变过程。利用该仪器开展了黄土固结平面蠕变试验,试验结果表明,在偏应力较小时平面蠕变轴向形变量及稳定时间均小于在偏应力较大情况下的值,试样侧面形变规律类似轴向形变规律。同时,试验结果也验证改造后的仪器能较好地应用于平面蠕变相关试验。

基于改进YOLOv5算法的织物疵点检测系统

为了解决织物疵点检测基本靠人工目测、检出效率低的问题,设计基于改进YOLOv5算法的织物疵点检测系统。该系统以YOLOv5算法为基础,通过引入CBAM网络模型,在通道和空间上增强特征图重要信息的表达能力,并直接融合拥有更丰富感受野信息的SPPF特征层,提高对细微疵点的检测精度与检出效率。通过对比试验发现,改进后的算法比原始YOLOv5算法的mAP@0.5值提高了2.1个百分点。认为:该研究提出的算法更适合织物疵点检测,能够满足工业需求。

几种常见儿童孤独症谱系障碍筛查及诊断量表的比较研究

近年来,儿童孤独症谱系障碍(ASD)患病率逐年升高,需要更加科学有效的量表来进行儿童ASD的筛查和诊断。本文通过对儿童ASD筛查及诊断量表所适用的年龄、评估方式、计分方法、评定标准和基本内容进行归纳、整理,从多维度分析、总结常用的一级筛查量表、二级筛查量表和诊断量表的特点、用途、灵敏度和特异度方面的优缺点和差异。基于专业使用与家庭使用的双视角对ASD量表进行深层次地解析与重构,探索可用于儿童ASD筛查和诊断的新方法,旨在缓解专业人员资源短缺的问题,提高儿童ASD筛查与诊断的准确性,并降低误诊率和假阳性率,为儿童ASD早期干预数据的收集以及后期治疗提供可靠的科学依据。