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尽心尽力 服务三峡库区建设
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作者 胡述祥 《中国西部》 1996年第4期37-37,共1页
植根于三峡库区的建设银行万县市分行,乘改革开放的春风,业务不断开拓和发展。特别是1985年库区移民迁建试点以来,我行以移民开发建设为己任,积极参予库区移民试点资金管理,培养了一支娴熟的移民资金管理队伍,为库区移民资金的拨付、监... 植根于三峡库区的建设银行万县市分行,乘改革开放的春风,业务不断开拓和发展。特别是1985年库区移民迁建试点以来,我行以移民开发建设为己任,积极参予库区移民试点资金管理,培养了一支娴熟的移民资金管理队伍,为库区移民资金的拨付、监督、管理和服务工作打下了坚实的基础。为了改善库区的投资环境,为三峡工程动工和三峡移民作准备,我们把历尽千辛万苦筹措起来的资金,重点投放于能源、交通、通讯。 展开更多
关键词 三峡库区建设 开发建设 万县市 移民资金 服务工作 建设银行 三峡工程 投资环境 城市基础设施 库区移民
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智能乒乓球陪练机器人结构设计 被引量:6
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作者 李小康 赵险峰 +1 位作者 胡述祥 王宇杰 《机械设计与制造工程》 2020年第11期49-52,共4页
论述了智能乒乓球陪练机器人的研究现状,并对两种现有的拾发乒乓球机器性能进行比较分析,创新设计了一款一体化拾发乒乓球机器人。该装置由收球机构、存储运输机构和发球机构组成。4个麦克纳姆轮不同转向和转速的组合使机器人能在球场... 论述了智能乒乓球陪练机器人的研究现状,并对两种现有的拾发乒乓球机器性能进行比较分析,创新设计了一款一体化拾发乒乓球机器人。该装置由收球机构、存储运输机构和发球机构组成。4个麦克纳姆轮不同转向和转速的组合使机器人能在球场内全方位移动;差速器和电磁制动器形成的2自由度变胞机构控制锥齿轮机构和链轮链条机构,通过柔性三叶板和弧形挡板配合的滚轮式收集方法来收集空地以及墙边、角落的乒乓球。机器人可实现多球路变化的发球方式,并通过控制双轮的转速及旋向来适应不同的训练对抗强度。分析表明:该机器工作效率高,适用于多种场合,具有较高的市场推广和应用价值。 展开更多
关键词 拾发球机器人 变胞机构 胶轮摩擦 丝杠剪叉机构
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