高品质耳机功率放大器设计

为了提高音频播放质量,设计了一款高品质耳机功率放大器,该设计主要由电源电路、一级放大电路和二级放大电路组成.电源由两节电池构成,并使用四个电解电容进行滤波.放大电路采用OPA2604进行设计,一级放大电路使用OPA2604的A通道,二级放大电路则使用OPA2604的B通道.手机或电脑输出模拟音频信号,通过3.5 mm耳机线输入至一级放大电路进行放大,放大后的信号再输入二级放大电路进行放大,最后通过3.5 mm耳机接口将放大后的音频信号传入耳机发声.

型钢切割机机械手臂设计

为提高切割机工作效率,设计了一款能普遍适用的经济型数控型钢切割机。切割头采用十字交叉双关节机械手臂形式,此种方法机械结构简单紧凑,构件间运动传递的误差比较小,并具有良好的安全可靠性。确定采用机械手臂方案后,对机械手臂的材料进行选择;经过计算后选出适合用在机械手臂上的电机和减速器;对其主要零件大悬臂旋转轴进行设计,并对键进行校核。通过有限元进行模态分析,该型钢切割机机械手臂达到设计要求。

型钢切割机传动装置设计

对于型钢切割机传动部分,型钢切割机的纵向和横向移动台均采用齿轮传动,并针对纵向齿轮齿条进行了相应的设计与计算.Z轴挂板装置的升降机构采用了螺旋传动,并进行了滚动丝杠的计算与校核,设置限位开关来限制其行程,避免发生撞机现象,以增强型钢切割机的安全性.

基于机器视觉的五自由度分拣机械臂设计

采用STM32F103芯片作为主控板,opencv作为图像采集摄像头,设计了一款基于机器视觉的五自由度分拣机械臂。当摄像头采集完图像信息之后,摄像头主控板将数据传送给电脑进行图像处理,再将处理好的图像信息分析成对应的搬运任务,并将这些任务数据传输给单片机,进行搬运。经过实验测试之后,得出的抓取准确率为88%,基本符合工业生产要求的准确率。