基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法

针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问题;通过优化人工势场法模型,解决人工势场法融入一致性控制方法时形成的控制矛盾;改进人工势场法并将其融入到一致性控制方法中,改善避障时速度振荡幅值偏大问题。仿真实验结果表明,所提方法在避障时可以较好地稳定编队队形、减小速度振荡幅值、缩短收敛时间,在多方面优于对比算法。

先进制造技术与数字化制造

提出了先进制造技术的定义,论述了先进制造技术的现状与发展、我国在先进制造技术领域的发展状况及应用。并指出数字化制造是先进制造技术的核心技术,对数字化制的几个关键技术进行了具体阐述。

信息化在工业企业管理中的应用

经济的迅速发展,企业规模的不断扩大,分工日益精细,企业和企业之间、企业内各部门之间的交互联系越来越多,使得工业企业的管理越来越困难。要想有效的对工业企业管理,就必须运用功能强大的信息技术。

绿色制造之内容与技术支撑

绿色制造是实现制造业可持续发展的必由之路,探讨了绿色制造技术的概念和现状,分析了绿色制造与制造业可持续发展的关系,以及绿色建造的理论和技术支撑。

黄花菜栽培技术

黄花菜又名金针菜,百合科,属多年生草本植物。是一种富有营养的滋补食品,也是重要的花卉蔬菜,被人们称为“金菜黄花”。它具有适应性强,易栽好管,寿命长,产量高的特点,无论是干制还是鲜花,均味美可口,营养丰富,深受消费者喜爱,市场前景看好,因此推广种植黄花菜是当前增加农民收入的有效途径之一。 一、精细整地 黄花菜对土壤要求不严格,壤土、沙壤土均可种植,但对水、肥要求较高,故以选择沙壤土且灌溉条件好的田地较为理想。黄花菜根系发达,深翻土壤有利于根系的生长,

晚甘薯丰产栽培技术

一、选良种,培育壮苗 选用金山72、金山1225等抗瘟良种,并提纯复壮,克服种性退化。选用薯块育苗,假植育壮苗,尽量自繁自育自用,或者从当地育苗基地选购壮苗。种苗要选百株重1—1.5公斤,苗高18—21厘米,三叶包心,节间短而粗,无病虫害,无不定根的薯蔓作种苗。 二、抢季节,适时早插 稻头薯和花生薯宜在“大暑”前插完,最迟不超过“立秋”,保证有一定生长期,获得较高产量。