一种EtherCAT主站存取网络结构设计

针对EtherCAT主站存储和读取网络结构信息较为复杂的问题,设计一种先将网络结构信息与源代码分离,之后再将这些信息集成到可执行程序文件内部的方法。该方法在网络设计阶段通过配置软件将从站型号信息、型号索引、设备选型信息保存为文本文件;在软件构建阶段将上述文件与源代码一并处理生成程序;程序运行后通过型号索引直接寻址查询到设计方案中从站的ID,通过ID、从站数量对比实际部署的网络结构与所设计的方案是否一致。经测试验证,程序中存储的从站型号信息、型号索引及从站选型信息完整正确;在线检查网络结构功能可高效查询到方案中每个节点的型号信息并对比型号是否匹配。该方法实现简单且运行高效,有效降低主站和配套的网络结构设计工具的开发难度,同时改善了EtherCAT主站产品的用户体验和经济效益。

双系统冗余热备EtherCAT主站的设计与实验

EtherCAT总线技术凭借低成本、高性能的优势已广泛应用于工业控制领域。针对目前EtherCAT主站产品普遍无法同时满足线缆冗余和热备份运行,设计了一种双系统冗余热备主站方案。该主站设备由2个主站模块与1个冗余控制模块协同工作,主站模块负责控制网络中的从站设备,冗余控制模块在监视主站模块并仲裁其激活/备用状态的同时还通过其内部网口切换组件控制仅激活的主站模块接入网络。方案中主站模块基于龙芯微处理器设计,冗余控制模块基于意法半导体微控制器设计,所选用的主要软件如实时操作系统(SylixOS,RT-Thread)以及协议栈(SOME,libmodbus)均为开源产品。最后对所设计的主站设备进行测试验证,结果证明该主站功能完整性能优秀,既保留了线缆冗余机制还实现了双系统冗余热备份运行,能够在激活系统故障后毫秒级时间完成系统切换,可靠性满足大多数工业控制应用场景对主站控制器的要求。

RECIST 1.1和RECIST 1.0标准对晚期肾细胞癌靶向治疗疗效评价的比较

目的比较实体瘤评价标准RECIST1.0与RECIST1.1对VEGF靶向治疗转移性肾细胞癌疗效评价的差异。方法回顾性分析海南医学院第二附属医院2012年1月至2017年1月收治的41例行VEGF靶向治疗的晚期肾细胞癌患者的临床资料。比较RECIST1.0与RECIST1.1标准对患者目标病灶的测量及疗效反应评估的一致性,包含目标病灶的数量、基线、最大直径之和及疗效反应。结果与RECIST1.0相比,RECIST1.1标准测量的目标病灶的数量、基线及长径总和显著减少(P<0.0001)。影像学随访目标病灶长径总和百分比的变化,RECIST1.0与RECIST1.1标准评估高度一致(k=0.756),表明两个标准对疗效的评估无统计学差异。结论对于接受VEGF靶向治疗的晚期肾细胞癌的疗效评估,RECIST1.0与RECIST1.1标准总体来说是高度一致的,在目标病灶数量较少时,使用RECIST1.1标准评估更有优势。

不同手术方案治疗上尿路尿路上皮癌合并膀胱肿瘤的疗效观察

目的探究不同手术方案对上尿路尿路上皮癌合并膀胱癌患者的治疗效果。方法选取本院收治的单侧上尿路尿路上皮癌合并浸润性膀胱癌患者42例。按随机数表法平均分为两组。研究组行腹腔镜根治性肾、输尿管、膀胱切除+尿流改道术(回肠原膀胱术),对照组行开放根治性肾、输尿管、膀胱切除+尿流改道术〔输尿管皮肤造口术(uretero-ureterocutaneosto-my,UUCS)〕。观察两组手术及术后恢复相关指标、生存质量(SF-36评分)、并发症率。结果研究组手术时间多于对照组,术中出血量、术后肠功能恢复时间、下床活动时间、住院时间均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后6个月两组SF-36评分提高,研究组SF-36各评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症率低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论腹腔镜根治性肾、输尿管、膀胱切除+回肠原膀胱术虽手术时间长,但创伤小、恢复快,且对患者生存质量改善效果更显著。

肾癌伴静脉瘤栓的外科诊疗进展

肾癌是泌尿系统常见的恶性肿瘤之一，发病率仅次于膀胱肿瘤。肾癌常累及肾静脉、下腔静脉、肝静脉及右心房。据报道肾癌侵犯同侧肾静脉或下腔静脉形成瘤栓的发生率为4％～36％，其中发生肾静脉瘤栓的比率高达50％。随着影像学的发展和手术技术的不断完善，手术治疗已成为此类患者治疗的首选。

卡介苗无反应性非肌层浸润性膀胱癌的分子机制及治疗新策略:免疫治疗成为新选择?

目的:高危非肌层浸润性膀胱(non-muscle invasive bladder cancer,NMIBC)具有较高的复发和疾病进展的风险。而当前尚缺乏行之有效的预防和治疗手段,尤其是对于那些卡介苗(BCG)治疗失败的患者。本文综述了BCG无反应性NMIBC的分子机制研究进展,并总结了以免疫治疗为代表的新兴治疗策略的现状和前景,为BCG无反应性NMIBC的免疫治疗提供理论基础。方法:笔者在PubMed及CNKI期刊全文数据库检索系统中搜索关键词"非肌层浸润性膀胱癌,卡介苗治疗失败,疾病复发,疾病进展,免疫治疗"共得到126条英文文献及538条中文文献,同时在ClinicalTrials.gov中查询相关的临床研究,最后将上述研究进行整合分析后得出结果。结果:免疫治疗在多种类型肿瘤中均开展临床研究,而单独使用、联合使用或序贯使用不同作用靶点的免疫治疗药物治疗BCG无反应性NMIBC均取得了一定的疗效,更多的临床研究还在继续进行。结论:免疫治疗目前是肿瘤治疗前沿,无论从生物学角度还是从临床治疗意义上,它在NMIBC患者中具有不可或缺的地位。期待未来有更多的免疫治疗的实验室和临床研究的开展。

前列腺癌的节拍化疗

前列腺癌是男性肿瘤患者中一种常见疾病,随着人口老龄化及PSA筛查的普及,我国前列腺癌的发病率呈上升趋势[1,2]。前列腺癌的治疗方法很多,包括等待观察、手术治疗、放疗、化疗、局部治疗及内分泌治疗。内分泌治疗是前列腺癌患者的一个重要的治疗方法,

热淋清颗粒联合多沙唑嗪和左氧氟沙星治疗慢性细菌性前列腺炎的疗效观察

目的：探讨慢性细菌性前列腺炎患者经热淋清颗粒联合多沙唑嗪和左氧氟沙星治疗后的效果。方法：76例慢性细菌性前列腺炎患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,38例对照组患者给予多沙唑嗪＋左氧氟沙星治疗,38例观察组患者则采用热淋清颗粒＋多沙唑嗪＋左氧氟沙星治疗。治疗1个月后,观察两组临床治疗效果、治疗前后前列腺液白细胞计数（EPS-WBC）、慢性细菌性前列腺炎症状评分（NIH-CPSI）以及血清炎性因子水平的变化情况。结果：经不同治疗后,观察组患者治疗总有效率（94.83%）明显高于对照组（82.76%）（P〈0.05）。观察组治疗后EPS-WBC（3．48±0．80）个、排尿障碍（2．87±0．67）分、疼痛或不适（5．41±1．43）分、生活质量（3．23±0．82）分与对照组治疗后EPS-WBC（8．52±0．83）个、排尿障碍（5．76±1．58）分、疼痛或不适（8．70±2．01）分、生活质量（5．78±1．94）分相比较，差异有统计学意义（P〈0．05）。观察组IL-2（103．29±27．65）pg／mL、CRP（6．21±1．65）mg／mL、TNF-γ（14．82±2．33）pg／mL指标水平均低于对照组IL-2（158．03±42．94）pg／mL、CRP（10．44±2．86）mg／mL、TNF-γ（23．76±6．32）pg／mL，差异有统计学意义（P〈0．05）。观察、对照两组不良反应发生率分别为6．90％、5．17％，两组均具有较良好的用药安全性，差异无统计学意义（P〉0．05）。结论：热淋清颗粒联合多沙唑嗪和左氧氟沙星治疗慢性细菌性前列腺炎临床疗效显著,能够有效改善EPS-WBC、NIH-CPSI评分以及血清炎性因子水平,治疗期间不良反应少,值得在临床上推广应用。

不同麻醉方式对老年前列腺增生患者术后认知功能及外周炎性因子的影响

目的探讨不同麻醉方式对老年前列腺增生(BPH)患者术后认知功能及外周炎性因子的影响。方法前瞻性分析接受手术治疗的老年BPH患者的临床资料,患者入选后随机分为两组,联合组:全麻联合硬膜外神经阻滞;常规组:常规全麻组。比较两组一般资料,包括年龄、病程、体重指数(BMI),血糖,彩超评估前列腺的质量,国际前列腺症状评分(IPSS);手术时间;术后苏醒时间;术前和术后1、6 h,1、2、5 d简易智力检查量表(MMSE)评分;分析术前和术后第1、2、5天外周血白细胞介素(IL)-6和肿瘤坏死因子(TNF)-α水平变化;所有患者术后3个月后随访,采用生活自理能力(ADL)评估表评价生活自理能力。结果常规组手术时间高于联合组,差异无统计学意义(P>0.05);常规组术后麻醉复苏时间显著长于联合组(P<0.01)。两组术后MMSE评分在术后第1小时最低,随着时间的推移逐渐升高,且联合组较常规组高,但差异无统计学意义(P>0.05);外周血IL-6、TNF-α在术后第1天增高达到最高,随着时间的推移逐渐下降。术后3个月后随访,两组ADL评分差异无统计学意义(t=1.150,P=0.255)。结论硬膜外联合全身麻醉能减轻老年BPH患者术后认知功能障碍的程度,减少外周血炎性因子水平。

阿托伐他汀联合雄激素阻断对晚期前列腺癌术后患者血清PSA、VEGF、MMP-9及血脂水平的影响

目的观察阿托伐他汀联合雄激素阻断治疗对晚期前列腺癌患者血清前列腺特异性抗原(PSA)、血管内皮生长因子(VEGF)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)及血脂水平的影响。方法选取2016年1-12月海南医学院第二附属医院泌尿外科一区治疗晚期前列腺癌患者60例,均先行经尿道前列腺电切术(TURP),根据随机数字表法分为2组,每组30例。对照组术后以间断雄激素阻断治疗,观察组以阿托伐他汀联合间断雄激素阻断治疗。比较2组治疗前后血清PSA、VEGF、MMP-9、血脂水平。并随访3年,观察2组患者生存率及不良反应发生率。结果治疗后,观察组患者PSA、VEGF和MMP-9水平低于对照组(t/P=8.328/0.000、2.531/0.014、9.680/0.000);TG、TC、LDLC和HDL-C明显优于对照组(t/P=5.350/0.000、9.348/0.000、21.601/0.000、2.402/0.000)胃肠道反应、性欲减退、肝功能异常、勃起障碍及骨质疏松症等不良反应发生情况与对照组患者比较,差异无统计学意义(P>0.05);1、2、3年生存率和不良反应发生率优于对照组(χ^2/P=4.286/0.038、4.812/0.028、4.800/0.028、4.800/0.028、4.800/0.028、4.893/0.032)。结论阿托伐他汀联合雄激素阻断治疗方案可以有效降低晚期前列腺癌患者血清PSA、VEGF和MMP-9水平,改善血脂水平,提高生存率,安全性较好。

两种术式治疗良性前列腺增生症疗效分析

目的比较两种术式治疗前列腺增生症(BPH)的临床疗效。方法选取海南医学院第二附属医院自2014年5月至2016年5月收治的80例BPH患者为研究对象,采用随机数表法分为A、B两组,每组各40例患者。A组患者采用经尿道前列腺电切术(TURP)治疗,B组患者采用经尿道等离子双极电切术(PKRP)治疗。观察并比较两组患者治疗前后最大尿流率(Qmax)、膀胱残余尿(RUV)、临床指标以及并发症发生情况。结果治疗后,两组患者的Qmax均高于治疗前,且B组患者高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者RUV均少于治疗前,且B组患者少于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组患者手术时间、留管时间、出血量及住院时间均少于A组,差异均有统计学意义(P<0.05)。B组患者并发症发生率为2.5%(1/40),显著低于A组的25.0%(10/40),两组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与TURP相比,PKRP可有效提高BPH患者Qmax,减少RUV,缩短治疗时间,降低患者包膜穿孔及电切综合征等并发症发生率,并具有安全性高的特点。

经尿道膀胱肿瘤整块切除术治疗初发非肌层浸润性膀胱癌的安全性及疗效分析

目的评估经尿道膀胱肿瘤整块切除术(ERBT)治疗初发非肌层浸润性膀胱癌(NMIBC)的安全性及有效性。方法回顾性分析2017年3月至2018年12月海南医学院第二附属医院收治的67例初发NMIBC患者的临床资料,其中31例行ERBT(ERBT组),36例行传统的经尿道膀胱肿瘤切除术(TURBT组)。比较两组患者的手术时间、住院时间、留置导尿管时间、标本中是否含有膀胱肌层、膀胱穿孔发生率、闭孔神经反射发生率及患者的无复发生存率。结果ERBT组的手术时间长于TURBT组[(39.8±9.8)min vs.(30.4±8.3)min];ERBT组的住院时间少于TURBT组[(3.6±1.0)d vs.(4.3±0.9)d],导尿管留置时间少于TURBT组[(2.4±0.7)d vs.(2.8±0.6)d],差异均有统计学意义(P<0.05);ERBT组标本中膀胱肌层的存在率为96.8%,显著高于TURBT组77.8%(P=0.031)。ERBT组术中闭孔神经反射的发生率为0%,显著低于TURBT组16.7%(P=0.027);ERBT组术中发生膀胱穿孔1例,TURBT组4例,差异无统计学意义(P=0.363)。ERBT组术后1年的无复发生存率为88.7%,TURBT组为82.5%,差异无统计学意义(P=0.397)。结论ERBT治疗初发NMIBC患者的住院时间及导尿管留置时间较短,闭孔神经反射发生率低,安全性较好,疗效显著,值得临床推广。

中小型反应釜温度的串级调节

详细介绍了兴隆在煤矿化工公司中小型反应釜温度串级调节系统的组成、原理、运行状况。该串级调节系统具有投资少、施工方便、运行可靠、调节质量高等特点。

二次切除对经尿道整块切除的高危非肌层浸润性膀胱癌患者预后的影响

目的比较经尿道整块切除的高危非肌层浸润性膀胱癌患者术后6周内有无二次切除对患者预后的影响。方法回顾性分析2015年1月~2017年10月在海南医学院第二附属医院行经尿道整块切除的43例高危非肌层浸润性膀胱癌患者的临床资料,其中患者年龄45~78岁,平均年龄66.8岁;男性32例,女性11例;单发肿瘤18例,多发肿瘤25例;T_(a)期肿瘤12例,T_(1)期肿瘤31例;低级别肿瘤8例,高级别肿瘤35例。根据首次手术后6周内有无行二次切除分为二次切除组与非二次切除组,比较两组患者肿瘤残留率、无复发生存率及肿瘤进展率。结果二次切除组早期肿瘤残留率为5.6%,非二次切除组早期肿瘤残留率为8.0%,差异无统计学意义(P=0.750);中位随访42个月,二次切除组患者肿瘤进展率为5.6%,非二次切除组患者肿瘤进展率为4.0%,差异无统计学意义(P=0.810)。二次切除组3年无复发生存率为77.4%,非二次切除组3年无复发生存率为72.0%,差异无统计学意义(P=0.692)。结论对于经尿道整块切除的高危非肌层浸润性膀胱癌患者,术后6周内行二次切除似乎不能提高肿瘤残留的发现率、3年无复发生存率及无进展生存率。因此,笔者预测未来高危非肌层浸润性膀胱癌的治疗方案可能由二次切除向整块切除转变。但这些结论还需要大样本多中心随机对照临床试验来验证。

CIP2A mRNA、miR-802与前列腺癌临床病理特征的关系及对患者预后的预测价值

目的 探讨蛋白磷酸酶2A的癌性抑制因子(CIP2A)mRNA、微小RNA-802(miR-802)与前列腺癌患者临床病理特征的关系及对患者预后的预测价值。方法 选取2015年2月至2017年12月该院收治的前列腺癌患者84例作为观察组,另选取同期收治的46例良性前列腺增生患者作为对照组。观察组取前列腺癌组织,对照组取前列腺增生组织,检测两组不同组织中CIP2A mRNA、miR-802水平,分析癌组织CIP2A mRNA、miR-802水平与前列腺癌患者临床病理特征的关系,采用Cox回归模型分析影响前列腺癌患者预后的因素。结果 观察组CIP2A mRNA水平高于对照组,miR-802水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。癌组织CIP2A mRNA、miR-802水平在不同临床分期、不同Gleason评分、有无淋巴结转移、不同病理分级、不同PSA水平的前列腺癌患者中差异均有统计学意义(P<0.05)。不同生存情况患者的临床分期、Gleason评分、淋巴结转移、病理分级及PSA、CIP2A mRNA、miR-802水平相比,差异均有统计学意义(P<0.05)。Cox回归模型分析显示,将临床分期、Gleason评分、淋巴结转移、病理分级、PSA水平控制后,CIP2A mRNA高水平、miR-802低水平仍是术后3年生存的影响因素(P<0.05)。CIP2A mRNA、miR-802联合预测前列腺癌患者预后曲线下面积(AUC)为0.948,大于两项单独检测的AUC,灵敏度为78.26%,特异度为94.64%。结论 前列腺癌患者癌组织CIP2A mRNA、miR-802均异常表达,均与患者临床病理特征及预后有关,CIP2A mRNA、miR-802联合检测可为前列腺癌预后判断提供有效参考。

基于MODBUS与MQTT协议自动转换的嵌入式智能系统设计

为实现标准电力通信规约MODBUS到工业物联网标准规约MQTT的灵活转换,解决工业电力电子设备与物联网云平台通信互联问题,对MODBUS和MQTT协议的通信过程进行研究,设计了一种基于MODBUS与MQTT协议转换自动化的嵌入式智能系统。该系统采用ARM Cortex-A9嵌入式架构的Freescale i.MX6主控芯片开发应用程序,通过CP210x UART驱动模块和WIFI无线模块进行通信硬件层连接,支持远距离数据传输。本方案选择以C函数加动态库的软件接口编程方式分别实现MODBUS协议模块和MQTT协议模块,并设计采用双线程及数据格式转换实现了异步协议数据的透明转换,提高了系统运行效率。经过仿真试验验证,系统稳定可靠,设计满足设计技术规范要求。

面向能源枢纽的通信技术分析

能源枢纽是多能源系统的重要组成部分,可利用多种类型的储能设备进行发电,其具有规模大、结构复杂等特点,对不同设备之间的通信提出新的挑战。分析能源枢纽通信的基本需求,并在此基础上全面阐述面向能源枢纽的有线通信方式和无线通信方式,总结、对比相应的通信技术,以此促进能源枢纽的发展。

气相色谱仪在通风防灭火上的应用

本文以兴隆庄煤矿103型气相色谱仪多柱、多检测器运行的改造为例，论述了仪器的改造方案、工作原理及调试运行状况，为通风防灭火工作提供了可借鉴的经验。

PSA速率增高不能作为前列腺穿刺活检的指征

目前,前列腺癌的早期检测指南推荐,即使总PSA水平和直肠指诊正常,PSA速率异常增高者也应进行前列腺活检。但随着PSA广泛应用于前列腺癌的早期筛查,最近,国外的一项大规模研究发现PSA速率不宜作为前列腺癌的预测指标,它可能导致过度的检查和治疗。该研究选择5519名PSA水平和直肠指诊正常，

金樱通淋汤对老年顽固性尿路感染致膀胱颈挛缩患者T淋巴细胞及尿流率影响

目的：探讨金樱通淋汤对老年顽固性尿路感染致膀胱颈挛缩患者T淋巴细胞及尿流率影响。方法：研究对象选取74例老年顽固性尿路感染所致膀胱颈挛缩患者,随机分成两组,每组37例。均根据尿细菌培养以及药敏结果选用抗菌药物,对照组予坦索罗辛0.2 mg/次,日1次口服,研究组在上述基础上再予中药金樱通淋汤口服,均治疗15 d。检测外周血T淋巴细胞亚群以及血清球蛋白水平,评估尿动力学变化,行中医主要症状评分,比较临床疗效。结果：与治疗前比较,两组外周血CD＋3、CD4＋以及CD4＋/CD8＋水平升高（P〈0.05）,CD8＋水平降低（P〈0.05）,血清IgG、IgM以及IgA水平升高（P〈0.05）,尿动力学Qmax和Qave升高（P〈0.01）,PVR降低（P〈0.01）,夜尿次数、排尿困难、腰膝酸软以及小腹胀满等中医主要症状评分降低（P〈0.01）;与对照组比较,研究组CD＋3、CD4＋以及CD4＋/CD8＋水平较高（P〈0.05）,CD8＋水平较低（P〈0.05）,IgG、IgM以及IgA水平较高（P〈0.05）,尿动力学Qmax和Qave较高（P〈0.01）,PVR较低（P〈0.01）,夜尿次数、排尿困难、腰膝酸软以及小腹胀满等中医主要症状评分较低（P〈0.01）,临床疗效较高（P〈0.05）。结论：金樱通淋汤能提高顽固性尿路感染所致膀胱颈挛缩机体免疫功能,促进尿液排出。