基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级导弹编队基线测量方法

在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与RTK算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。

“它经济”背景下宠物市场的消费及项目开发可行性探究

时代的开放不断为宠物经济发展提供有益契机,当前逐步稳定的经济态势和社会生活环境使得人们越来越愿意在宠物身上投入经济与情绪价值。随着人们思想观念的转变,宠物渐渐成为爱宠家庭中不可或缺的成员,宠物经济项目市场未来潜力可见一斑。本文聚焦“它经济”下宠物经济项目发展的可能,以宠物健身项目为出发点,对当下“它经济”的发展现状和目标市场进行剖析,分析宠物市场与需求耦合性,探寻宠物经济市场的发展问题,并提出相关意见建议,探求“它经济”背景下宠物经济及相关项目开发的可行性。