轮胎内衬层生产线连动控制系统的实现

分析了轮胎内衬层生产线连动控制系统的特点和胶片在传输过程中的张力控制问题,设计了以浮杆为纽带,实现连动和张力同时控制的轮胎内衬层生产线连动控制系统;建立了该控制系统的数学模型,并用M A T-LA B完成系统的动态仿真.结果表明,所设计的连动控制系统能很好地满足生产线相关技术指标的要求.

内衬层生产线中浮杆对胶片张力控制的研究

针对轮胎内衬层生产线胶片在传送过程中的张力控制仅凭实际经验而无理论分析的现状,分析了轮胎内衬层生产线上胶片从接取运输带传送至冷却鼓的过程中,浮杆倾角实际值α2和浮杆倾角给定值α*2与冷却鼓运输速度vi+1和接取运输带的运输速度vi之间的关系,得出:当α2>α*2时,vi>vi+1;当α2<α*2时,vi<vi+1;当α2=α*时,vi=vi+1的浮杆实际值和给定值与冷却鼓运输速度和接取运输带运输速度的关系.利用悬链线理论和迭代算法求出胶片跨距为2m,高差为0.4m和0m,胶片厚度为6m m,浮杆臂长为0.3m,浮杆横向单位长度重力为0.02N/cm、0.2N c/m、1.0N/cm和2.0N/cm时,浮杆倾角与胶片中最大张力和平均张力的关系曲线.计算表明:胶片张力随浮杆倾角α2变化时有一极小值的特点,并给出了浮杆对胶片中张力控制的最佳控制点(张力最小点).

绕组漏阻抗对Yd(曲折延边)联结平衡变压器的输出电压、电流的影响

给出了考虑绕组等效漏阻抗时Yd(曲折延边 )联结平衡变压器输出电压、电流的一般表达式。证明了α相和 β相两相的输出电流在一般情况下并不正交 ,幅值也不相等 ,输出电压的电压损失有超前和滞后相的差别。

Yd(曲折延边)型联结平衡变压器输出阻抗的计算

介绍了计算平衡变压器输出阻抗的一般方法,给出了利用变压器短路试验数据计算平衡变压器输出阻抗的原理、方法和程序,并对SFQY-20000/110平衡变压器的输出阻抗进行了计算。

Yd(曲折延边)型联结平衡变压器的电压损失分析

给出了Yd(曲折延边)型联结平衡变压器α相和β相的电压损失计算公式,分析了α相和β相电压损失不相同的主要原因。

离心式CO_2压缩机流量软测量研究

针对某石化公司离心式CO2压缩机四段出口动态流量准确测量困难的问题,引入软测量方法对动态流量进行测量,研究了基于支持向量机的软测量技术实现对流量的间接测量方法。提出了采用遗传算法和粒子群算法分别对支持向量机的参数进行优化,并将参数优化后的支持向量机得到体积流量软测量模型的预测效果与传统的交叉验证法参数优化的预测效果进行了对比,取得了良好的效果。

基于ATmega32A的粉尘浓度实时检测系统的研究

为了对作业场所的粉尘浓度进行实时检测和超限报警,采用交流静电感应技术,研究了一种基于ATmega32A单片机的粉尘浓度实时检测系统。介绍了系统的整体设计方案,讨论了系统硬件电路的设计,对系统的软件设计进行了简要介绍。该系统具有测量准确、性能稳定、实用性强、维护方便等特点。

基于层次分析和模糊数学的网络安全评价模型

为了对计算机网络进行比较全面、准确、定量的评价,应用系统工程的理论和方法,识别、分析和评价网络信息安全固有或潜在的风险发生的可能性和危险因素,建立了基于硬件、软件及外部环境的网络安全风险多层综合评价指标体系,给出了基于层次分析和模糊数学的网络安全综合评价数学模型.在该模型中,若给出指标体系低层的各模糊变换矩阵和各层的权矩阵,便可求得任意层的和最终的综合评判结果,避免了因素过多时难以分配权重的弊病,并给出了多层模糊综合评价的N-S流程图.

两辊压延机厚度模糊PID控制系统设计与仿真

将模糊控制器和PID控制器相结合,建立了压延厚度模糊PID自动控制系统,把模糊控制技术应用于厚度控制系统中,解决了PID控制系统调节过慢或容易超调等问题.MATLAB仿真实验结果表明,该系统响应速度快、稳态误差小,控制性能比PID控制有了很大提高.

基于MSP430F147的时差法超声波流量测量系统的研究

结合时差法超声波流量测量原理,研究了一种基于超低功耗16位单片机MSP430F147的时差法超声波流量测量系统。首先介绍了时差法超声波流量测量的基本原理,然后着重讨论了超声波流量测量系统的硬件组成,最后简要介绍了该系统的软件设计。实践表明,该流量测量系统具有功耗低、功能较齐全、可靠性强等特点。

一种量化安全风险等级评估模型

为了寻找一种理想的、操作性强的网络安全风险评估模型,对网络安全风险评估进行了深入的分析和研究;结合网络安全的三要素(风险威胁、安全技术、安全性质),提出了一种网络安全风险等级的计算模型.该模型包括一个安全技术矩阵和细分的二级评估参数.其中,安全技术矩阵中各元素的值代表该元素在整体安全等级中的权重,对不同的网络系统进行评估时,根据专家的建议和网络系统的实际情况调整技术矩阵的权重分配值;二级评估参数是根据安全技术矩阵的元素,分别列出所面临的风险威胁,面对这些风险威胁所能够采用的安全技术,以及网络系统的安全性质评价,通过对这些评估参数的分值计算得到网络的安全等级,以此对网络安全等级进行划分.该模型比较好地解决了定量化评估问题,具有操作性、实用性等特点.

一种改进的分段广义正交匹配追踪算法

压缩感知理论是根据信号本身具有的稀疏性提出的新型信号采样理论.为提升正交匹配追踪算法采样信号的准确性和实时性,研究该算法的信号重构算法.分段广义正交匹配追踪算法就是以通过改变原始正交匹配追踪算法筛选原子为依据,达到对正交匹配追踪算法改进的目的.改进算法将原子筛选过程分为2个阶段,不需要已知信号的稀疏度且优化了算法的运行时间,有更准确地恢复初始信号的能力.仿真结果表明,该改进算法的运行时间和对信号的恢复效果均优于正交匹配追踪算法的.

基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计

在各种异构的沙基机器人中,C形腿在松软的沙基中抓地能力最好。为了分析C形腿轮在沙基运动时受力情况,设计了C形腿环形实验台。利用地面动力学理论对C形腿上的应力传感器安装位置进行了合理性分析、设计。利用最新的PC技术与PCI-6143多功能数据采集卡搭建了高速数据采集硬件平台,并以LabVIEW作为软件开发平台,采用模块化编程思想,实现了对多传感器数据的高速同步检测。该实验台既可在沙漠中做机器人步态测试,也可做沙槽实验为C形腿轮在沙基中受力分析提供实验数据。

C形腿测力传感器安装方法及动态特性的研究

为研究六足仿生沙基机器人的C形腿在松软颗粒介质上行走时,C形腿轮壤作用正应力和切应力变化规律,C形腿的地面支持力和挂钩牵引力与轮壤作用正应力和切应力之间的关系,设计制作了C形腿机器人环形试验台。对C形腿轮轴的三维力传感器,轮缘上的正应力和切应力传感器的选择、安装及测量方法,动态响应和传感器自重等对测量结果的影响进行了研究。给出了动态安装三维力传感器的方法。测试了应力传感器的动态响应,给出了其传递函数,分析了应力传感器动态延时对C形腿轮缘线速度的限制。分析了悬臂梁传感器作为应力传感器时,其自重和离心力对测量结果的影响,推导了自重和离心力产生的附加值的计算公式。

温差电现象的进一步讨论

一般认为温差电动势与温差及导体的材料有关，与温度梯度无关．本文通过实验和理论两个方面证明了温差电动势与温度梯度也有关系．

基于改进量子粒子群算法的配电网络优化重构

为了更好地利用分布式电源(DG),需要调整配电网开关状态优化网络结构。基于此,旨在利用一种智能算法对含DG的配电网进行优化重构。以网损最小为目标函数,建立配电网重构模型,并给出重构需要满足的约束条件;按照DG接入配电网的接口类型将其分为PQ型、PV型、PI型和PQ(V)型四种类型,选择前推回代法对含DG的配电网进行潮流计算;通过分析二进制粒子群算法(BPSO)与量子粒子群算法(QPSO),提出了一种改进的量子粒子群算法—加权的二进制量子粒子群算法(WBQPSO)。以IEEE33节点配电系统为例,采用二进制编码方式,通过仿真结果可以发现WBQPSO通过对粒子的平均最好位置加权处理,改善种群多样性,提高收敛速度,可以得到更好的网络重构的优化结果。

基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性

本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.

一种基于ANSYS Maxwell的变压器漏电感的计算方法研究

以ANSYS Maxwell有限元软件建立变压器三维模型,提出了以漏磁通求漏电感的方法,并将计算结果与能量法和试验法结果进行对比,进而验证了此方法的正确性。

基于CC-Link总线方式的机械加工自动线控制系统设计

针对机械加工行业自动化生产线信号交互量大、逻辑处理复杂、系统配线量大等问题,使用三菱Q系列PLC,采用CC-Link现场总线方式,实现了某零件加工自动化生产线中机器人、机床、料道等设备之间信号和数据的交互。根据设计的CC-Link网络连接图,详细介绍了CC-Link网络参数的设置。通过举例给出了信号交互的PLC控制程序。使用MELSOFT GT Designer3软件开发了自动化生产线监控系统,该系统可以实时监控设备的运行状态,并对CC-Link进行网络诊断。最终实现了汽车行业某零件加工自动线的控制和报警诊断。