基于分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法

针对基于MeanShift的跟踪算法对目标尺度变化适应能力差并且不能对目标的旋转进行跟踪的缺点,提出了一种基于分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法。新算法引入目标旋转和缩放矩阵使得算法能够适应目标的旋转和尺度变化,分块的颜色直方图包含了目标的空间信息,提高了跟踪算法的鲁棒性和适应能力。实验结果表明新算法能够同时对目标的尺度和旋转变化进行稳定的跟踪,改善了原算法的适应能力。

基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述

首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分:检测、验证、跟踪,然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法,车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShift快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景,并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。

基于模型的车辆检测与跟踪

车辆检测算法是汽车辅助驾驶系统中的核心算法之一。为了对摄像机抖动下的目标进行鲁棒跟踪,提出了一种新的基于投影的曲线模型匹配方法,利用投影的完整度、匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量。在此基础上建立模型匹配算法,利用车辆模型匹配进行车辆的检测和跟踪。实验结果表明,该算法具有良好的适应能力,对不同车型、大小、颜色的车辆都能够进行很好的检测和跟踪,并能够在车辆颠簸造成摄像机抖动的情况下保持目标的稳定跟踪。

适用于遮挡情况的SSD和MCD融合跟踪算法

针对目标遮挡问题以及基于SSD和MCD跟踪方法的缺点,提出了一种新的基于SSD和MCD融合的跟踪方法,给出了SSD和MCD两种距离结合的目标相似度量的计算方法。新的方法既考虑了与模板像素距离较近点的个数同时也考虑了匹配区域的SSD距离。实验表明基于SSD和MCD融合的跟踪算法明显优于单独使用SSD和MCD的方法,特别是对目标部分遮挡的适应能力有了很大提高。

PC104在工业色谱仪上的应用

本文主要介绍了PC10 4在工业色谱仪上的应用 ,工业色谱仪的软硬件系统。重点介绍了使用PC10 4进行A D采样的方法 ,以及中断服务子程序的编制方法和数据存储技巧。

基于模型和区域相关融合的鲁棒跟踪算法

提出了一种模型部分匹配的相似度量方法,利用匹配的完整度、归一化的匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量。在此基础上建立模型匹配算法,利用模型匹配和区域相关融合的方法进行目标跟踪。算法能够在摄像机静止和运动的情况下进行稳定的跟踪,能够适应目标的部分遮挡、光照和姿态的变化。利用参数化的模型能够在复杂的背景环境中实现实时的多目标跟踪。

工业色谱仪的嵌入式系统应用研究

介绍用于国产高性能工业色谱仪上的PC/104嵌入式系统,阐述系统配置选择的特点,及智能处理技术在工业色谱仪上的应用和软件实现。研究实现了在线仪器分析记录控制一体化功能,谱峰参数整定及历史谱图的显示和重处理均由嵌入式系统独立完成,完善的数据通信为DCS系统提供了可靠实时的分析结果。嵌入式系统提高了仪器的性能,在工业现场实用中取得了很好效果。

工业色谱仪谱峰识别参数的自整定

针对智能工业色谱仪的谱峰数据处理问题,提出谱峰识别参数类型的确定方案,介绍了在嵌入式系统中实现识别参数自整定的方法。该研究已用于国产工业色谱仪,提高仪器的智能化功能,方便仪器的现场应用,并在工业流程的使用中取得较好效果。

智能分析仪器中的小语言环境设计

本文介绍了用于工业过程智能分析仪器的小语言环境设计,并在工业色谱仪的PC/104系统中的实现。文章叙述了用c语言设计的文本编辑器和解释器的基本结构和工作原理,着重介绍了满足仪器操作功能需求的函数模块,以及为保证工业色谱仪在线运行的实时性能所采取的优化措施。

中药成丸干燥过程失水量检测系统

利用基于WinCC的PLC控制除湿机,对中药成丸干燥过程中的温度、湿度进行实时控制,可得到不同中药的最佳干燥过程的失水量曲线,同时简单介绍WinCC的组态过程。

基于小波包分析的油色谱信号预处理

针对变压器油色谱在线监测系统在现场使用中存在的色谱基线不稳定、扣除不完全等问题,提出了基于小波包分析的色谱信号预处理。该方法通过小波包对信号进行多分辨率分解,扣除部分干扰高、低频信号,得到所需要的色谱信号。实验结果表明:将小波包应用到色谱信号数据预处理中,相对于传统小波变换能更细致地进行信号分析,较好地进行色谱基线的扣除,减少基线对色谱信号的干扰,从而有效提高油色谱在线监测系统的分析精度和模型稳定性。