新型便携式智能购物车设计

针对现有智能购物车系统存在造价过高、市场认可度不高、难以形成市场产业化等问题,重新设计一种新型智能购物车系统。通过压力传感器、条码识别技术、智能显示屏实现集超市商品查询、选购、结算、打印小票等功能于一体的新型智能购物车的设计,有效缓解超市排队付款拥堵等问题,从而降低超市成本,提高顾客的购物体验与幸福指数。

基于电阻屏的板球控制系统

板球系统作为经典控制对象球杆系统的二维扩展,其实质上是把对小球位置的控制从直线延伸到平面,控制小球在平面内完成定位和轨迹跟踪。本系统采用位置式PID控制算法实现对小球的精准定位和轨迹跟踪,自主完成板球系统机械结构和控制电路的设计。通过上位机实时观测小球的响应曲线,对控制数据进行分析,反复调整PID参数,最终实现小球在平板上快速定位、稳定跟踪的目的。实验结果表明,该板球控制系统具有控制小球快速定位、精准轨迹跟踪的性能,以及较强的抗扰动能力。