用于电动轮驱动汽车的差动助力转向

根据电动轮汽车的各轮独立驱动特点,提出一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式。着重讨论了差动助力转向的基本原理和可行性。应用Matlab及Simulink建立了整车和转向系模型,给出了目标扭矩分配的特性曲线及左右转向轮的扭矩输出的控制算法,并进行了仿真验证。结果表明:对于电动轮驱动汽车,所提出的差动助力转向方法满足了转向轻便和驾驶路感要求,可以在保留传统机械转向系的前提下,成功应用于四轮独立驱动的电动汽车,提高电动轮汽车整车性能优势并降低成本。

四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验

基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。

电动轮驱动汽车驱动助力转向技术

根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前馈控制和以实际转向手力与理想手力差值的反馈控制构成的驱动助力转向技术的控制策略,并设计出理想转向手力特性曲线。搭建驱动助力转向技术的验证试验车,利用控制器快速原型技术对提出的驱动助力转向技术及控制策略进行包括定圆周行驶、双移线及原地转向等多工况的实车试验验证,结果表明所提出驱动助力转向技术在各种工况下均可明显减轻驾驶员手力并使其符合理想转向手力特性,它为电动轮驱动汽车的转向助力技术提供了一种新的实现方法。

结肠肿瘤性肠梗阻中应用腹部CT诊断的临床价值研究

研究结肠肿瘤性肠梗阻中应用腹部CT诊断价值。方法 选择2022年01月-2023年01月本院收治的结肠肿瘤性肠梗阻病人80例,选择2022年01月-2023年01月本院收治的结肠肿瘤性肠梗阻病人80例,病理诊断发现胀气(n=40)、腹腔感染(n=18)、肠粘连(n=12)、肠道梗阻(n=10),对全部病人实施腹部CT诊断,分析诊断价值。结果 腹部增强CT检查阳性检出率高于X线检查,P<0.05,其中腹部增强CT检查敏感度为0.96、特异度为0.8、准确性为0.95、误诊率为0.2、漏诊率为0.04、阳性预测值为0.9863、阴性预测值为0.5714、假阳性率为0.2、假阴性率为0.04、正确指数为0.76;腹部增强CT检对不同类型疾病检出率高,P<0.05;腹部增强CT检诊断科学性、安全性、舒适度以及满意度高,P<0.05。结论 运用腹部CT诊断方式对结肠肿瘤性肠梗阻诊断,检出率高,且科学性和安全性均有保障,值得运用。