用于汽车耐久性测试平台的模糊PID控制系统仿真

转毂是完成汽车耐久性测试的台式试验系统,本文分析了系统组成,建立了变频器异步电动机(INV-M)数学模型,采用模糊PID算法实现了汽车耐久性测试平台的控制通过Simulink仿真,验证了模糊PID控制可以提高系统性能。

用于汽车耐久性试验的驾驶机器人模糊控制仿真

介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程。在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了模糊PID控制器的有效性。