水面无人艇系统的设计实现与未来展望

水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力,可搭载不同任务载荷,并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点,被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任务。由于无人艇上的各类应用必须依附于无人艇系统完成,因此要求无人艇必须具有完备而先进的系统。本文将从系统设计的角度,对水面无人艇系统的设计实现与未来展望进行论述。

基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法

水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等。由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法,测试系统基于由实物岸基航行任务指挥控制台、艇上信息处理设备组成的航行任务系统,以及利用仿真的无人艇综合导航模拟器、任务载荷模拟器,结合可靠性、安全防护性能测试等配试工具,搭建实验室条件下的测试用例运行环境,开发测试用例生成工具、测试用例分类存储工具、测试用例抽取工具、测试环境配置工具、测试数据分析、评估等工具,完成测试系统的搭建。结果表明本文构建的半实物仿真测试系统能够达到对无人艇的测试效果,并提高测试的效率。