基于多信息融合的路面坡度识别研究

为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾角与加速度的关系。利用拟合得到的修正系数对倾角传感器信号进行修正,然后与用坡度测量仪测得的真实角度进行对比分析。实车实验表明,该算法具有较强的抗干扰能力,能够准确识别当前路面坡度角,且波动范围小于±1.5°。

基于单片机的智能红外遥控开关

介绍了红外遥控的工作原理,并开发了一种基于单片机的智能红外遥控开关。该遥控开关具有识别和存储功能,可以对未知红外遥控器进行解码,并将解码数据存储在Flash中。当红外接收头接收到遥控信号后,单片机根据引导码的个数执行相应的功能。测试结果表明:该遥控开关安全可靠,具有较强的抗干扰能力。

基于双处理器的四旋翼飞行器设计

针对普通四旋翼飞行器携行不便、振动干扰的问题,设计了一种基于双处理器的折叠式四旋翼飞行器。为抑制翼臂振动对加速度计信号的干扰,提出滑动平均滤波对其进行处理。考虑到成本和飞行器的结构特点,设计了基于双处理器的硬件电路,以实现飞行器的稳定悬停。试验结果表明:滤波后的加速度计信号波动范围仅为±0.2 m/s2,且滞后很小;基于双处理器的卡尔曼姿态融合算法的动态性和稳定性良好,低空悬停和高空悬停时,飞行器姿态角的波动范围分别是±0.5°和±1°,满足悬停要求,且当受到较大干扰时,仅需0.4 s飞行器便能重新保持悬停状态。

一种四旋翼飞行器超声波避障系统

为提高四旋翼飞行器的安全性,开发了一种基于STM32微控制器和超声波模块的避障系统。在分析超声波数据特点的基础上,对其进行了滤波处理,并根据处理后的数据控制飞行器避障,最后进行了飞行测试。测试结果表明,滤波处理后的超声波数据满足避障控制对实时性、稳定性的要求,同时该避障系统能保证飞行器的安全。

子母弹中多体偏心差速俘能装置效能预测仿真

子母弹载活性电源一直存在存储时间短及自放电的问题,由于自发电装置要求能满足长期存储且无自放电现象。对于子母弹药多个子弹同时自发电则是一大难点,针对子母弹的自发电弹载电源提出了一种特殊的行星轮多体偏心差速俘能装置,利用发射后母弹飞行过程中的高速旋转运动,装置向内部子弹传递转速与转矩,为子弹后续发电提供能量输入。为预测装置的效能,先对装置模型进行了理论分析计算,再利用SOLIDWORKS与ADAMS软件建立三维动力学模型仿真,分析了质量块对效能的影响,得到了装置的振荡规律,为子母弹弹载电源设计优化提供了理论依据。

基于USB HID和nRF24L01+的飞行器无线调试系统

为了通过上位机实时采集飞控数据、在线调试飞行器,设计了一种基于USB HID和nRF24L01+的无线地面调试系统。系统接收飞控数据,并将数据发送到上位机,用于动态显示飞行器状态和后续研究分析;同时系统可以将上位机的控制信号发送给飞控系统,实现在线调试、上位机控制。测试结果表明,该调试系统成本低、实时性好,满足四旋翼飞行器的开发需要。