无量纲指标及人工免疫系统故障诊断技术的应用研究

针对时域分析法有量纲指标在阴性选择算法中进行故障诊断时的不足,在深入研究人工免疫原理的同时,首次将阴性选择算法与无量纲指标结合,通过模拟机组的实验,验证了将阴性选择算法与无量纲指标结合进行故障诊断的正确性和有效性。最后通过一个实际诊断的例子说明了该方法对缓变故障诊断的准确性。

基于人工免疫系统的复合故障诊断技术研究

鉴于多缺陷并存的故障对无量纲指标影响不明显这一特性,直接从各个单独故障的无量纲指标值诊断复合故障,得知无量纲指标值对复合故障的诊断整体不是太理想。针对这一点,先利用对单独故障比较敏感的无量纲指标结合人工免疫系统的阴性选择机制构建无量纲指标免疫检测器,再采用将复合故障特征直接生成无量纲指标免疫检测器的方法来诊断复合故障。该方法操作简单,仿真试验验证该方法的有效性。

基于人工免疫的旋转机械故障诊断研究

介绍了人工免疫在旋转机械故障诊断中研究现状和国内外一些研究成果以及人工免疫系统的仿生机理,为故障诊断提供了新思路和方法,给出了人工免疫在旋转机械故障诊断中的应用模型和算法,对并发故障作了探索,提出现阶段存在的问题和对未来的展望。

CANopen在工业流水线控制系统仿真的研究

工业流水线控制系统是将分布式控制单元统一管理,根据工业现场状况和相应的控制要求,提高运行性能的控制系统;分析了工业流水线控制系统的功能和特点,提出了基于CANopen协议的工业流水线控制系统的设计方案,采用CANoe开发的仿真平台实现了基于CANopen协议的控制策略,致力于建立可靠性高,实时性好的工业控制网络体系结构。最后通过仿真结果和实例验证表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性。该仿真实验为分布式控制策略的研究提供了面向对象的研究平台。

基于工况划分的中央空调冷却水系统多参数协调优化

中央空调冷却水系统受机组负荷、室内外环境、运行条件波动等因素的影响,运行工况处于时刻变化的状态。基于固定模式的人工经验调节方式无法适应,严重影响了热转移的效果和整体的能效性能。同时,由于冷却水系统多控制参数耦合作用,使得常规的面向单回路的控制策略难以适用。因此,研究了基于工况模糊划分的中央空调冷却水系统多参数协调优化方法。在分析冷却水系统运行机理的基础上,建立了回水温度预测模型,并将冷却水系统控制问题转换成混合整数规划问题。然后,采用分支定界法对各控制参数进行了协调优化,实现了冷却水系统的优化控制。

一类非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计

本文研究了一类单输入单输出非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计问题.针对由状态和输入所描述的未知非线性函数的界不可测,现有的区间观测器方法并未有效地处理系统含有参数不确定性的未知非线性函数.首先,本文构造两个径向基函数神经网络来逼近未知非线性部分,进而分别估计系统状态的上下界;然后,选择合适的Lyapunov函数,采用网络权值校正和网络误差选择机制确保所设计的误差动态系统有界和非负性,并证明了神经网络自适应区间观测器的稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提出的神经网络自适应区间观测器的有效性.

基于CANopen协议的电动执行机构设计

针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。

关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文)

针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .

基于无线传感器网络的鲁棒分布式估计

针对无线传感器网络中传感器观测噪声服从污染分布且通信信道存在噪声的情况,提出了两种新的鲁棒分布式估计方案———QME和TME.通过仿真试验对所提出的估计方案的性能进行了验证,并与已知噪声协方差的MLE进行对比.结果表明:QME的估计性能优于TME和已知噪声协方差的MLE;且随着传感器节点个数的增加,QME和MLE的性能都渐渐地趋向其对应的克莱姆下界值.

具有任意未知常时滞线性大系统的稳定性

采用李雅普诺夫泛函法结合一个二次型不等式建立了时滞大系统的稳定性判据．所考虑的时滞可以是任意未知常时滞，故所得结果是时滞无关的．例子比较结果证明，所建立的结果优于文献中给出的结果．同时，给出了例子的仿真结果．

线性不确定性时滞系统的滞后相关稳定性

本文采用拉什密辛技巧和一个矢量不等式建立了一个具有变时滞的线性不确定性系统的稳定性充分条件．所得的稳定性判据包含了时滞的信息，属于滞后相关稳定性判据．一个说明例子证明了所给的判据好于文献中已有的判据．

具有多个未知常时滞线性系统的时滞无关稳定性(英文)

本文针对线性时滞系统包括时滞大系统建立了时滞无关的稳定性判据，所考虑的时滞可以是多个任意未知常时滞，故所得结果是时滞无关的，针对线性时滞大系统的一个说明例子比较证明了所建立的结果好于文献中存在的结果。

具有多时变时滞的单一和复合线性系统的时滞无关稳定性判据(英文)

针对单一和复合多时变时滞系统分别建立了稳定性的充分条件．结果的推导采用了拉什密辛（Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ）定理结合代数不等式的方法．同时，本文提供了一些优化稳定性判据中自由参数的方法．所建判据既不依赖于时滞的大小也不依赖时滞的导数，故既适用于时变时滞系统也适用于常时滞系统或无时滞系统．最后，给出了一些例子说明所提方法的应用，并比较文献中存在的结果．

一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用

针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向.

区间系数不确定性系统的鲁棒控制器设计

本文提出了一种方法用于设计区间系数不确定性系统的鲁棒镇定控制器．所考虑的区间系数可以是时变的，控制器的设计仅依赖于区间系数的上下界，而设计步骤具有选代特征．虽然所提到的控制器是线性的和确定性的，但能够承受所有容允不确定性．所提出的方法通过一个电力系统负荷频率控制例子加以说明．

滞后动态系统广义指数稳定的充要条件(英文)

本文针对一般的滞后动态系统建立了广义指数稳定性的充分和必要条件，并由所建立的充要条件得出了系统过渡过程的时变指数衰减估计．作为所建结果的应用，基于矩阵测度给出了一类滞后动态系统过渡过程的相应指数衰减估计．

线性连续时滞大系统的分散镇定控制(英文)

针对线性连续时滞大系统 ,建立了在一定关联矩阵分解情形下的镇定条件 .同时 ,给出了分散局部无记忆状态反馈控制器的设计方法 .最后 ,给出一个示例说明所提方法并比较文献中已有结果 .

具有任意未知常时滞系统的鲁棒稳定性(英)

本文采用李雅普诺夫泛函法和一个矢量不等式建立了若干具有任意未知常时滞系统的鲁棒稳定性判据．所获得结果是时滞无关的、文中示例说明了所得稳定性判据减少了现存结果的保守性．

关联时滞系统分散镇定控制的若干结果(英文)

分别对具有Ｎ×Ｎ个和Ｎ个时滞的Ｎ维关联线性连续系统提出了一种分散镇定控制方法．所考虑的时滞是任意未知常时滞．针对所研究的系统，文中建立了若干时滞无关分散镇定控制的充分条件．最后，给出了一个示例与文献中存在的结果进行了比较，并说明所提方法的优越性．

DC/DC开关变换器的无源控制方法

在一般动力学系统无源控制的基础上,以Buck变换器为例,建立了DC/DC开关变换器的Euler-Lagrange平均模型,推导出其无源控制策略,将无源控制方案成功应用到DC/DC开关变换器中,仿真结果表明,无源控制方案的变换器闭环系统对输入电源、负载扰动的瞬态响应特性均较为理想。