重视地理问题探究 积极转变学习方式

自2007年秋季开始黑龙江省普通高中实施了新一轮课程改革,学习方式的转变是本次课程改革的显著特征。高中地理新课程标准提出了"重视对地理问题的探究,倡导自主学习、合作学习和探究学习"这一基本理念。如何把地理问题探究与学习方式的转变有机结合起来是本文探讨的中心内容,即通过培养学生的"问题意识"、实施"问题导学"、开展"地理实践活动"等方法途径,改变过去原有的单一、被动的接受式学习方式,把学习过程中的发现、探究等认识活动突显出来,使学习过程成为学生发现问题、提出问题、分析问题和解决问题的过程。

做好初高中地理课程衔接的几点建议

面对初中地理知识异常贫乏的高一新生,面对对初中地理知识基础要求又较高的高中地理新课程,如何解决好这对矛盾,该文提出了切实可行的几点建议。

如何有效开发与优化整合高中地理课程资源

高中地理新课程标准明确提出了课程资源的利用与开发建议。该文就如何有效开发,优化整合地理课程资源,丰富地理课程内容,增强地理教学活力等提出了几点建议。

高三地理专题复习与备考策略之我见

伴随着新一轮课程改革的实施,地理学科高考考试范围与要求、考核目标与要求及地理试题都有一定的改变。如何应对这些改变,本文从近几年新课标卷地理试题的变化特点入手,具体探讨了针对这些变化所实施的高三地理专题复习这一备考策略。

考虑压电陶瓷不确定性的鲁棒自适应控制

选择信息熵作为判定相似性的工具,在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性,在等效模型中,将不确定性视为符合高斯分布的变量。考虑不确定参数的影响,基于线性矩阵不等式(LMI)法的鲁棒镇定,保证系统的鲁棒稳定性。选定控制目标,使用自适应李雅普诺夫(Lyapunov)函数方法设计模型控制器。仿真结果验证控制策略效果良好。

基于L_2干扰抑制的压电换能器控制

为了降低压电元件运行中的干扰对超声波发声系统的影响。首先通过类比压电振动模型与压电等效电路模型,得到了可反映压电振动状态的的压电等效电路微分方程,基于线性分式变换(LFT)构建了考虑元件干扰的压电换能器状态模型。然后分析整合状态空间模型,将系统各个干扰整合视为系统扰动,得到含有系统扰动的线性状态空间模型;最后基于L2干扰抑制理论设计系统的反馈控制律。结果表明,仿真系统在存在符合白噪声分布的干扰的情况下,控制律使系统运行状态良好。

基于L2理论的压电换能器控制

着重研究超声波发声系统中压电结构的状态空间模型构建和相应的控制策略。通过压电换能器的振动模型和匹配电路模型类比,使得压电振动状态可通过检测压电工作电流得到,同时可以得到控制系统的微分方程模型。考虑系统的各种干扰,根据线性分式变换(LFT)将系统微分方程模型转变为系统状态空间模型。通过得到的状态空间模型整理变形,将系统的各个干扰整合,笼统的视为一项系统扰动,得到含扰动的状态空间模型,并基于此,采用L2干扰抑制控制策略。最后仿真结果显示系统运行状态好。

冬夜凌晨的迎检之路

有这么一群人,他们全年无休,默默无闻,为了守护市民乘客的出行安全,用脚步丈量地铁线路的每一寸。他们就是地铁线路设施设备的护航者--地铁线路工。张圆圆就是他们中的一员,他用实际行动践行着自己的入党誓言。家在外地的张圆圆,入职武汉地铁12年,“在岗过年”已有10多个年头,虎年春节又是如此。