基于永磁同步直线电机的自动门系统设计

永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)与传统利用机械结构将旋转电机运动方式转换为直线运动的机械装置相比,因其去除了中间环节,具有响应速度快、定位精度高、灵敏度高、噪声小等优点,同时也具有更大的加速度,减少系统响应时间被广泛应用于工业控制领域。本文以自动门为研究背景,研究设计了一套永磁同步直线电机控制系统。首先利用Altium Designer设计了该控制系统的硬件电路,包括电源电路、主控制芯片电路、磁耦隔离电路、采样放大电路和电机驱动电路。其次利用Keil uVision5平台编写程序,主要使用了FOC(Field-Oriented Control)矢量控制算法,实现了对永磁同步直线电机的控制。最后,通过永磁同步直线电机实验平台进行实验,验证了该控制系统的有效性。