埋弧焊微机控制系统

研制的微机控制系统实现了对ＭＺ－１０００型埋弧焊机从空载工艺参数调节、焊接运行过程到熄弧的全面控制。经试验验证，本系统运行可靠，控制方便。主控界面对焊接过程的动态信息显示完整、准确。

桥式起重机数字化设计系统的研究与开发

通过对桥式起重机企业的需求分析,将模块化和快速设计技术应用到桥式起重机的设计中。在Visual Studio2010开发环境下,以SQL Server2008为数据库支撑,应用模块化和参数化技术及二次开发技术对桥式起重机设计系统进行开发,实现了桥式起重机整车及各个模块的参数化设计出图。

基于机器视觉的并联机器人工件识别定位

针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术。运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待识别图像中工件轮廓的Hu矩特征与工件模板轮廓的Hu矩特征进行相似性度量,识别工件。然后对其进行质心提取并确定工件位姿以对工件进行定位。实验结果表明,该方法能有效地对工件进行识别与定位,为工件识别提供了参考思路。

探讨数控加工中的工艺及夹具设计

本文结合数控加工的实际情况,对具体的工艺进行研究,再对具体工艺中所能用到的夹具进行研究,旨在发挥数控加工工艺的作用,并保证夹具稳定与可靠,进而保证数控加工的效率,降低各类隐患的影响,积极推动夹具的功能与作用体现,进而保证数控加工的质量,积极推动数控零件加工的质量,降低各误差、避免各类异常给数控加工带来影响。

改进子模型分析法对起重机主梁静态特性影响研究

针对子模型分析法边界约束不足及网格划分精度低等问题,采用目标区域进行延展、逐步递减缩小区域等措施进行了改进。在缩小过程中,网格不断细化,使边界约束得到有效的控制。通过数学公式推导得出了改进子模型分析法的数学模型,在加以有效约束后使用Workbench19.2的仿真功能分别求出桥式起重机主梁子模型分析法、改进子模型分析法以及原始粗模型的结果。结果对比进一步论证了改进子模型分析法的优越性。

管道中脉动气流噪声的治理研究

本文对空压机储气罐噪声产生的机理及其特性进行分析和探讨,摸索出一种方便可行的治理方法.

基于CQGA-LSSVM的桥式起重机主梁损伤识别

针对桥式起重机在使用中存在主梁损伤等结构问题,引入刚度变化指标将主梁的损伤识别问题转化为桥起主梁局部刚度的计算,并采用云量子遗传算法对最小二乘支持向量机中最佳模型参数进行优化调整,二者结合实现了对主梁的损伤识别。实验结果表明:所提改进方法无论是针对主梁单损伤还是多损伤,均可精确完成主梁损伤定位及损伤程度预测,并具有较好的抗噪性,是一种准确、有效的结构损伤识别方法。