科技文献共享服务平台信息服务发展策略研究

随着信息时代的发展,科技文献资源的利用水平已经成为评价一个地区信息基础水平关键的指标。科技文献共享服务平台在国家创新体系中具有重要的地位,是科技创新发展的重要桥梁。文章以菏泽市科技文献共享服务平台信息服务为例,如何通过该平台做好助力中小微企业科学研究的信息服务工作。

认知情报学:大数据背景下情报分析的新机遇

随着社会的发展,开展全方位、多功能的社会化信息服务已经成为我国各情报机构及信息服务业务发展的主流。处于国际信息化环境和现代科学技术与社会经济下的不断发展的条件下的情报分析业的迅速发展,对信息服务于用户研究也提出了一些了新的问题,由此决定了该领域理论与实践的新进展,其中较为突出啊的发展便是大数据挖掘。大数据已经在逐渐渗透到我们生活当中的方方面面,那么利用其进一步改进情报分析体系将是我们研究的重点。

双臂搬运机器人反应式导航控制系统设计

为增强双臂搬运机器人在作业任务过程中的行进避障能力,使其运动行为得到连续有效控制,设计双臂搬运机器人的反应式导航控制系统;根据单片机与电机电路的连接形式,选择合适的ARM微处理器元件与PIC单片机结构,再联合HN-9移动平台、智能导航平台、ROS操作平台,完善反应式导航子模块的运行能力,实现控制系统的硬件单元设计;求取绝对位姿向量、相对位姿向量的计算结果,以此作为自变量系数,确定速度雅可比指标,并推断得出动力学递推表达式,完成对双臂搬运机器人的协调控制,联合相关硬件应用结构,实现双臂搬运机器人反应式导航控制系统的设计;对比实验结果:反应式导航控制系统可使机器人准确躲避行进障碍物,导航线路与期望路线吻合程度较高,且躲避过程中机器人完成作业任务的能力不会受到影响,符合连续有效控制机器人搬运行为的实际应用需求。