磁传感器在导航系统中的应用

介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明，此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。

基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究

本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘弹性变形时应力 -应变关系的方法。研制了一种手术刀力采集装置 ,该装置能够同时采集手术刀刃上的受力 ,刀的位姿信息 ,以及运动速度信息 ,具有结构紧凑 ,精度高 ,使用方便的特点。为基于真实生物体软组织切割力的虚拟手术中力觉模型建模提供了必要的条件。

一种中国手语单手词汇识别系统

利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统。首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所属类别,并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中词的相应特征按一定的规则进行匹配;最后利用D-S证据理论将各特征的匹配结果进行融合,选择具有最大基本概率赋值的词汇作为输出。实验结果表明,该系统不但具有较好的实时性和灵活性,而且识别率比较高。

电力有源综合补偿的非线性变换法

提出的有源综合补偿的非线性变换法可以补偿基波正序电流以外的各次相序的谐波 ,使补偿后的电流为理想正弦波。该方法补偿彻底 ,无附加约束条件 ,且应用方便。仿真研究验证了该方法对谐波抑制、无功补偿和不对称负载平衡化综合补偿的有效性。

自动化专业实践教学体系的构建

实践教学对于学生创新能力的培养,具有独特的地位和作用,而目前高校培养的人才技能与社会需求存在一定偏差,要求工科专业的实践教学必须以培养创新复合型高等工程技术人才为目的,营造工程环境,构建科学合理的实践教学体系。本文论述了基于"系统"理念的自动化专业综合实践教学平台的内涵及构建方法,设计了能够涵盖本专业所有专业核心和主干课程的科学合理的实践教学体系。

带乘性噪声附等式约束的非线性系统滤波算法

随着控制理论与计算机的飞速发展,非线性滤波已在各领域得到广泛应用。本文针对一类带乘性噪声附等式约束非线性系统,提出了一种状态滤波算法。该算法首先将状态方程和观测方程分别通过泰勒公式展开,得到新的带乘性噪声附等式约束的线性系统模型,然后通过最优观测的方法将观测方程扩维,再基于投影定理进行求解得到滤波算法,最后通过仿真验证了算法的有效性。

甚低比特率水下视频图像压缩编码方法

为满足水声信道有限带宽的要求,提出了一种高效的水下视频图像压缩编码方案。编码系统主要由图像预处理、帧内编码和帧间预测编码3个模块组成。基于小波变换的预处理模块用于去除水下图像中的视觉冗余。根据水下图像的特点,采用基于小波树的WDR(wavelet difference reduction)算法对帧内图像进行高效编码。帧间运动估计和补偿是针对预处理后的图像子带进行,运动补偿后的残差图像采用基于重要子块和重要系数的双重WDR编码策略。实验结果表明:在保证图像重建质量的前提下,本文算法的平均压缩比可以达到250∶1～500∶1,基本满足水声信道传输速率为16 Kbps时的要求。