基于FlightGear的四旋翼无人机半实物仿真系统

通过构建四旋翼无人机半实物仿真系统,用于无人机飞行控制算法验证和参数调整。该系统以开源的Flight Gear飞行模拟仿真软件作为可视化引擎,并结合建模软件AC3D和JSBSim构建视景仿真所需的仿真模型,同时将四旋翼无人机的飞行控制器融入仿真系统之中,实现无人机飞行仿真中飞行姿态、位置和航迹的可视化显示。仿真实验结果表明该仿真系统构造灵活,开发周期短,能够提高无人机系统的开发效率。