基于IMM-UKF的组合导航算法

为解决非线性动态系统滤波的非线性和噪声不确定等问题,设计了一种基于交互多模型(IMM)的Unscented卡尔曼滤波器(UKF),针对噪声变化情况建立一组非线性模型,与每个模型对应的UKF可以达到二阶以上的滤波精度.IMM-UKF滤波器的输出为各滤波器的概率加权融合,因此,根据噪声变化而调整的模型概率使系统输出对噪声变化具有自适应能力.利用该算法对组合导航系统进行了仿真试验,该算法精度高,模型切换速度快,能适用于动态系统.

马尔可夫参数自适应IFIMM算法研究

针对新息滤波交互式多模型(IF IMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型概率转移矩阵马尔可夫参数自适应的新息滤波多模型算法(AM P-IF IMM),该方法采用后验信息修正不准确的先验信息,自适应的调整马尔可夫转移矩阵的参数.切换时刻较多地遗忘非匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,在保证滤波精度的同时,大大提高了模型间切换速度.将该算法应用到CA,CV两模型组合导航系统取得了良好的效果.

陀螺随机漂移时间序列建模方法研究

提出了残差自校正的RELS算法,在ARMA模型参数估计的过程中引入虚拟白噪声,来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,并将DDS法与AIC准则相结合确定模型阶数。仿真结果表明所确定的模型能够精确地反映陀螺漂移趋势。

氟化物对家蚕幼虫中肠(钙,镁)-三磷酸腺苷酶活性的影响

添食NaF抑制家蚕幼虫中肠(钙,镁)-三磷酸腺苷酶[(Ca^(2+),Mg^(2+))-ATPase]的活性。该抑制作用随添食NaF的浓度提高,或添食日数延长而增加,有累积效应。添食适量的CaCl_2或CaCl_2和Na_2ATP能降低NaF对(Ca^(2+),Mg^(2+))-ATPase活性的抑制。试验结果说明,应用Lee的(Ca^(2+),Mg^(2+))-ATPase动力学模型可获得满意的解释。氟化物抑制家蚕幼虫体内组织细胞膜上(Ca^(2+),Mg^(2+))-ATPasc活性,致使Ca^(2+)在蚕体内平衡失调,是家蚕氟中毒的一种重要的毒理学上的分子机制。

氟化物和VD_3对家蚕幼虫中肠传输磷酸根离子的影响

氟化物和ＶＤ＿３对家蚕幼虫中肠传输磷酸根离子的影响臧荣春，吕顺霖，姚菊明，徐俊良（浙江农业大学）从对动物的大量研究知道，动物小肠吸收传输无机磷酸根离子（Ｐｉ）的过程，受动物自身的生理状况、外界环境和饮食的组成等因素影响［１］。研究影响昆虫中肠吸收传输...

基于神经网络的假设检验故障诊断算法研究

传统的χ2检验法通过比较先验信息与量测信息进行故障检测,当先验信息所依赖的模型出现错误时将无法进行有效的故障检测和故障隔离。提出利用神经网络的方法结合χ2检验法进行故障诊断,训练神经网络来跟踪系统模型,则正确的先验信息保存在训练好的神经网络中,系统模型输出与网络模型输出之差作为故障诊断的依据。针对INS/GPS组合导航系统进行算法仿真,该算法能够快速、准确地判断系统故障源,通过故障隔离和系统重构,使系统在故障情况下依然保持正常工作。

薄层色谱法同时分析植物材料中的维生素B_1、B_2、B_6

随着野生资源的开发利用和营养食品的广泛研究,提供多种维生素的快速、简便、高灵敏度的同时分析方法日益重要。液相色谱法有效地同时测定过医用多维片中的多种水溶性维生素,还只报道过谷物和强化食品中VB1、VB2的同时分析。薄层色谱法曾用于多维医药制品中水溶性维生素的分离、检测,但灵敏度不高,未见同时测定过天然材料中的微量水溶性维生素。本文采用胶束增溶技术,在薄层色谱法中引入高灵敏的萤光分析法,同时分析了植物材料中的VB1、VB2和VB?,检出限分别达0.01μg和0.04μg。

水果和蔬菜中维生素C的全量分析

本文提出一个具有简便、快速、准确等优点的步骤,应用紫外分光光度法测定水果蔬菜中的抗坏血酸(AA)和脱氢抗坏血酸(DHAA),用易配制、耐保存的三氯醋酸(TCA)溶液取代广泛使用、但难以配制和保存的偏磷酸溶液来提取样品中的维生素C(Vc);且在Cu^(2+)溶液里溶入1.0％的蔗糖,来增加Cu^(2+)催化氧化AA的能力,降低实际样品中AA进行氧化还原反应所需温度。

基于分时融合反馈的联邦滤波算法研究

传统联邦卡尔曼滤波算法的高容错性是以牺牲精度为代价的,为此提出了改进的联邦滤波算法,采用分时融合反馈的联邦滤波信息分配方式,在提高系统容错性的同时兼顾导航精度和实时性,而且无融合反馈阶段延长了故障反应时间,提高了系统对渐变故障的检测能力,取得较为理想的结果。

组合导航系统NNM信息融合算法

提出了将神经网络模型(NNM)概念应用于组合导航系统,并给出了基于RBP网的NNM训练过程,基于传统模型的卡尔曼滤波算法与神经网络相结合,有效地解决了GPS信号被屏蔽时的航迹预测问题,最后对GPS/DR组合导航系统进行动态仿真,仿真结果表明,采用该算法的组合导航系统定位精度高、可靠性好。

深度氟中毒家蚕幼虫中肠吸收磷的研究

与健康的５龄家蚕幼虫不同，添食Ｐｉ的深度氟中毒家蚕幼虫的血淋巴和中肠内的总Ｐｉ，无机＋易变Ｐｉ，酸溶性磷和类脂磷的浓度不随时间改变而变化．

氟中毒引起的桑蚕幼虫血淋巴pH和钙离子浓度的变化

氟中毒引起的桑蚕幼虫血淋巴ｐＨ和钙离子浓度的变化浙江农业大学臧荣春，吕顺霖昆虫的血淋巴是昆虫生理活动所需的一切物质以及代谢产物的汇聚场所。正常情况昆虫血淋巴的组成成分，代表着经消化道吸入物质与被组织吸收及排泄物质间的一个动态平衡。血淋巴的组成成分及ｐ...

家蚕五龄幼虫血淋巴内维生素的研究

本实验对家蚕Bombyx mori五龄健康的雌雄幼虫、氟中毒的雌幼虫、细胞质多角体病毒(CPV)感染的雄幼虫血淋巴内的烟酸、烟酰胺、吡哆辛(VB_6)、硫胺素(VB_1)及核黄素(VB_2)含量,采用离子对反相色谱法进行了定量测定。在五龄幼虫发育阶段,血淋巴内每种维生素含量均是雌蚕高于雄蚕,健康者高于病态者,且病蚕含维生素的量持续下降;烟酸和烟酰胺浓度一直减少,可能是部分烟酸、烟酰胺在酶作用下与某些蛋白质结合,部分烟酸、烟酰胺形成NADP酶的缘故;VB_6、VB_1和VB_2浓度增加,是幼虫大量摄食、贮存能量和营养,供日后生命循环需要的结果。

(Ca^(2+),Mg^(2+))EGTA缓冲溶液中总钙浓度的计算

作者推导出一个计算(Ca^(2+),Mg^(2+))-EGTA缓冲溶液中某一指定低游离钙离子浓度([Ca^(2+)]≤1×10^(-6)mol/L)下所需加入总钙浓度[Ca^(2+)]_t的公式,可供实验工作者应用.

位置-姿态并行滤波的DR/GPS组合导航算法

文章提出了带有反馈校正的位置、姿态并行滤波器结构,以满足各子系统对滤波周期的不同要求。结合姿态角子系统特点设计了量测噪声方差阵自动加权的自适应扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明该算法能够有效地利用各传感器信息,给出较好的融合结果。

导数光谱法同时测定谷物中的色氨酸和酪氨酸

在四阶导数光谱法同时测定谷物样品之色氨酸和酪氨酸的过程中，用ｐＨ１３的碱性溶液代替中性溶液非水解地处理样品，可以简便操作并消除芳香族氨基酸间的干扰．

电荷转移光谱法分析植物材料中的胆碱

作者研究了孔雀绿－胆碱磷钼杂多酸－ＰＶＡ体系，提出了一种相对简便、灵敏测定植物材料中痕量总胆碱的方法．方法的线性范围为０．５～２００ｎｍｏｌ／Ｌ，回收率大于８５％．

液相色谱法测定蚕卵中的碳水化合物

本文报道了蚕卵样品的前处理方法,它用于提取净化其中的水溶性糖和糖醇;采用Waters μ-Bondapak Carbohydrate柱,麦芽糖为内标,定量分析蚕卵内果糖、葡萄糖、山梨醇、蔗糖和海藻糖的含量。回收率在87%以上。

植物材料中叶绿素的动力学方法测定

介绍了用动力学方法同时测定植物叶绿素提取液中的叶绿素和脱镁叶绿素含量。在比较试验的４种叶绿素提取溶剂中，以微碱性的两种溶剂防止叶绿素脱镁的效果更好。

阴沟肠杆菌B8发酵液对植物的促生作用和IAA分析

以甜玉米 Sh2和番茄为试验材料 ,研究阴沟肠杆菌 B8发酵液对植物的促生作用 ,并对其所含的主要生理活性物质进行了分析 .结果表明 :以适当浓度的发酵液喷施植株幼苗期的叶面 ,两周后 ,发现其株高与对照相比明显增加 ,根系也较对照发达 . HPL C证实该发酵液中含有植物生长激素吲哚乙酸( IAA) .在最适条件下 ,培养基中添加 0 .2 %色氨酸时 ,发酵液中 IAA含量可达 90 4 .38mg/ L.试验还发现 ,喷施发酵液后的植株内源