基于模糊PI控制器的永磁同步电动机最大转矩电流比控制

为了充分利用内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的磁阻转矩,从理论上研究了最大转矩电流比(MTPA)控制策略,并采用模糊PI控制器对IPMSM的速度进行控制。采用极值原理推导了转矩一定时所需最小定子电流对应的电流矢量相位角,从而确定了MTPA控制时d、q轴电流的最优分配关系。为改善传统PI调速系统的动态性能,转速调节器采用模糊PI控制器实现参数在线修正。基于MATLAB/Simulink仿真软件实现了永磁同步电机MTPA控制系统的模型搭建及仿真。仿真结果表明,模糊PI具有更好的动、稳态特性。

变电感参数的永磁同步电动机MTPA控制研究

永磁同步电机（PMSM）电抗参数随工况的变化直接影响着速度伺服系统的动态及稳态性能。本文采取将离线计算所得的随工况变化的电抗参数以在线查表的方式应用到PMSM的单位电流最大转矩（MTPA）控制系统中。针对变参数引起的PMSM速度伺服系统响应无法准确实时跟踪速度给定的问题，本文的转速调节器采用模糊PI控制，该控制器可以实现PI参数的在线修正，提高了系统的动态和稳态性能。基于Mat—lab／Simulink仿真软件实现的控制系统的仿真结果表明，该速度伺服系统性能得到明显的改善。

基于SVPWM技术的永磁同步电机模糊自适应控制系统研究

基于永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,设计了一种模糊自适应PI控制器,应用于PMSM的速度伺服系统中。相对于传统PID控制器,该系统具有响应时间快、超调、振荡小、对控制对象参数变化鲁棒性较好等优点。仿真结果和理论分析一致,表明该控制系统的合理性。