精密注塑手机外壳表面缺陷视觉检测系统设计

为实现工业生产中对手机外壳表面缺陷的自动检测,针对手机外壳缺陷类型,设计双工位光源系统,采用改进的二值图像熵阈值分割方法对采集到的图像进行缺陷分割,最后利用LabVIEW与MATLAB以及内嵌C混合编程的方法完成系统软件设计,成功搭建了手机外壳表面缺陷视觉检测系统。结果表明,该检测系统具有高速、高精度、稳定性好的特点,适用于工业大批量检测。

基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM

针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高,匹配误差较大的问题,提出了一种改进的特征匹配算法,提取ORB特征进行特征匹配,并采用基于最小距离与RANSAC结合的方法剔除误匹配;针对位姿估计不准确的问题,将传统的ICP算法与PNP算法结合提高配准成功率,并通过RANSAC与优化位姿估计;实验结果表明该方法能有效提高SLAM系统的实时性和位姿估计的准确性。