基于OpenGL仿真的中药智能配药系统运动优化

为了运用现代计算机控制技术改进传统手工操作的中药配药方式 ,开发出了中药智能配药系统 .提出了一种能快速、有效地确定配药系统控制策略的方法 :利用模块化结构建立系统配药的仿真模型 ,同时运用 Open GL技术使该模型可视化 ,基于此模型分析适用于该系统的控制算法并最终确定一种较优的控制策略 .运用此方法 ,给出了一种适用于中药智能配药系统的控制优化算法——有限动态规划法 .它综合考虑了动态规划法求取最优解及其时间、空间复杂度随问题规模大小变化的特点 ,能够在有效控制算法膨胀的前提下 ,求出系统取药的优化路径 。

基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真

利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。

中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法

在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上,提出了运用有限动态规划法解决双药柜中药配药运动的路径智能优化问题.经仿真试验证明,它能使配药系统在现有的物理配置下,发挥较优的配药性能.