基于参数自适应的永磁同步电机无差拍预测电流控制

无差拍预测电流控制(dead-beat predictive current control,DPCC)因其响应迅速而在电机控制领域具有较大应用潜力,然而受参数敏感影响,该方法鲁棒性不高。为此,文中提出一种结合参数自适应的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)电流无差拍控制方法,以解决无差拍控制在参数失调下的鲁棒性问题。首先,介绍无差拍电流控制的基本原理。随后,重点分析在电机参数不精确的条件下,参数误差对无差拍电流控制环路的影响。针对电机参数不精确的情况,提出一种结合了参数自适应算法的预测电流控制方法,通过在线进行电机参数辨识,实时修改预测电流控制器的参数,以达到参数修正的效果。最后,对该方法的控制效果进行对比仿真验证与效果评估。结果表明,采用该方法后电流控制过程中系统鲁棒性提升明显,效果较好。

基于RLS算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制

针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制策略。谐波检测环节采用改进的瞬时无功功率理论的id-iq法,用RLS自适应滤波器替换传统的Butterworth低通滤波器,解决了传统的Butterworth低通滤波器因延时而导致的一个基波周期(20 ms)内检测盲区问题。谐波电流跟踪环节采用全局积分滑模变结构控制方法,引入了全局积分滑模面,运用Lyapunov稳定性理论导出的控制律兼顾了全局滑模的快速性和积分滑模的准确性。在解决了谐波检测环节延时的情况下,将全局积分滑模控制策略与传统的PI控制和滞环控制对比,仿真实验结果表明:全局积分滑模控制对指令电流具有更高的跟踪精度,且具有更低的电网侧电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)。

基于互信息的配电网多谐波源识别方法

针对配电网非线性负荷谐波污染责任划分,及多谐波源位置判定方法中存在的问题,提出一种基于互信息的多谐波源识别方法。首先,测量PCC点谐波电压,通过独立分量分析估计出谐波电流的大小;然后,利用Copula熵法估计谐波电流和谐波电压之间的互信息,依据互信息的值识别出多谐波源;最后,在IEEE 14节点系统上进行仿真测试,测试结果表明:在网络参数未知的情况下,该文所提方法能准确定位多个谐波源,可以作为区分实际谐波污染责任的新判据。

基于PSIM仿真的有源滤波器设计

为提高电子电路类课程的教学质量,丰富教学内容,尝试将科研成果引入到实验教学环节的思路,启迪学生使用软件PSIM去分析和解决科研问题。针对普通电源系统经远端低频电力载波信号触发进入受控状态的安全威胁,提出有源滤波器的设计方案,并在对电力载波电路详细分析的基础上搭建出完整的滤波电路。仿真结果表明,设计的有源滤波器对电力载波信号电平的平均衰减幅度达到97. 33%,进一步的优化过程指出,通过级联同结构的滤波器能够实现进一步的衰减,这对提高电源系统防触发的安全性将具有重要的作用。

基于电源系统信息泄漏问题的EMI滤波器设计

针对实验分析发现的低频电力载波能够穿透EMI滤波器和整流桥,从而使电源系统面临受控威胁,进而泄漏负载设备敏感信息这一问题,结合有源滤波的思想,提出了一种混合滤波的电路拓扑。通过安装在AC-DC变换器的输入端,用以弥补传统无源EMI滤波器在10kHz^150kHz这一低频段插入损耗不足的缺陷,增强电源系统对信息泄漏的防护能力。仿真和传导测试结果表明,该电路在低频段的平均插损达到30dB,对提高电源系统的信息安全具有十分明显的作用。

液压多刀车床的PLC控制系统设计

本文介绍了PLC在液压多刀车床电气控制系统的有关应用设计问题，主要内容有加工工艺要求、控制要求、PLC硬件设计和PLC软件设计等几方面内容。

基于瞬时无功功率理论的谐波检测和抑制的模型参考自适应控制系统

针对瞬时无功功率理论的低通滤波器的选型问题,通过对提取出的基波电流作快速傅里叶变换(FFT)分析,以各次谐波含量和总谐波畸变率(THD)作为Butterworth低通滤波器的阶数和截止频率选择的依据。首先,建立了谐波源公共连接点(PCC)处基于瞬时无功功率理论的谐波检测的仿真模型;其次,根据提取的基波电流的畸变程度,详细说明了低通滤波器的选型方法;最后,将模型参考自适应理论引入开环谐波检测系统,克服了实际模型中内部参数改变和外部扰动对谐波检测的影响。理论分析和仿真实验表明,该系统具有良好的谐波检测精度和对基波提取具有较强的鲁棒性和自适应性。

基于三次样条插值的盐度监测控制装置的温度补偿算法

针对采用电导率法的海水盐度淡化装置中电导率随温度变化的问题,提出了一种三次样条插值的方法进行盐度传感器温度补偿。设计了以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,集成人机交互、状态显示、报警并驱动继电器动作等功能的盐度监测控制装置,着重研究了二元函数定元的一元函数三次样条插值的温度补偿算法。通过实验标定的温度传感器对盐度范围为0~20 ppm,温度范围为0~60℃的常见海洋温度,利用三次样条插值方法进行数据标定。将盐度监测控制装置和CON200水质分析仪器进行对比测量实验,实验结果表明该装置的精度满足要求。

基于CC-Link现场总线网络的监控系统设计

介绍了CC-Link现场总线技术在工业蒸汽锅炉的给水系统的成功实现。阐述了CC-Link现场总线结构特点及其通讯原理,并结合工业燃煤蒸汽锅炉给水系统的特点介绍系统中基于CC-Link总线构建的锅炉给水系统的监控网络,及其基本硬件配置和软件结构。详细介绍了利用变频器控制给水电机工作原理和采用触摸屏作为监控系统控制界面设计方案实现。

GPIB激光自动测径系统及逻辑分析仪的应用

激光测径仪可以对被测的直径进行精确地测量,但被测物所处的环境条件如灰尘、蒸汽等都会影响测量的精确性。本文介绍了一种基于GPIB接口的激光测径自动测试系统,用于采集激光测径仪在各种干扰条件下的测量信号,并利用计算机对获得的数据进行处理,从而消除环境对测量结果精确性的影响,另外重点介绍了系统中逻辑分析仪的使用。

基于VC的PLC数据采集管理系统

介绍基于VC++的工控机与多台OMRON CJIG-H PLC组成的数据采集管理系统的实现。用RS 485连接上位机与现场10台PLC,在上位机中建立数据库和安装数据采集管理软件,通过总线将各台PLC的数据采集到上位机的数据库中统一管理。采用VC设计上位机界面、通信程序和作为数据库管理的前台开发语言;后台数据库软件采用SQL Server2000;上位机与PLC之间采用OMRON的Host Link通信协议。将SQL Server 2000与PLC结合起来,弥补了PLC存储、管理大量数据能力不足的缺陷。通过此系统,用户可方便地在上位机中存储、查看和打印下位机(PLC)中的信息,监视PLC的工作状态。现场的运行结果显示该系统使用方便,性能可靠。

红外窗口在封闭式开关柜故障监测中的应用研究

在简化开关柜内母线室模型的基础上,利用ANSYS并结合有限元的思想对其内部电磁场进行分析,结果表明同一相母线,母线弯角处的电场和磁场最大;不同相母线,中间母线的磁场最大。并比较了几种实时在线故障检测装置,得出应用红外窗口实现封闭式开关柜实时在线故障检测的可行性并确定红外窗口的安装位置。

变频调速传动系统的电磁兼容分析

在变频调速传动系统中,变频器会产生和受到各种电磁干扰。本文分析了变频调速传动系统的主要电磁干扰源和耦合途径,并阐述了抑制其电磁干扰的措施。

PLC在数控机床功能控制中的应用

数控机床的功能控制如果采用数控系统结合继电器、接触器等硬件电路实现的话,触点动作产生的火花和抖动,会影响系统的可靠性和稳定性。本文采用西门子的可编程控制器来作控制元件,用西门子的S7-200PLC软件,编制出一套控制程序,配置在西门子840D机床的数控系统上,使系统的功能控制更加可靠、灵活和简便。

数字水印技术在数据加密中的应用

对数字水印技术在数据加密中的应用提出一套可行的方案。

基于PROFIBUS的制药厂中央控制系统的设计

介绍了采用西门子S7系列PLC作为现场控制器,以工控机作为控制平台,利用WinCC6.0组态软件实现基于Profibus-DP现场总线技术的制药厂中央控制系统。该系统技术先进,运行稳定,人机界面友好,系统扩充性能运行的实际效果显著。

基于RFID技术的射频识别控制系统设计

RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别技术，它是一种非接触式自动识别技术，本文提出了一种基于RFID技术的射频控制系统设计。整个系统包括PC端后台服务器端和RFID阅读器射频识别工作端。PC端后台服务器端主要完成对用户信息的存储与识别，由VC＋＋6．0编程实现。前端RFID阅读器射频识别端主要完成对标签（识别卡）等的扫描，扫描信息后送到后台PC服务器进行处理，RFID射频识别部分的协议及功能由嵌入式处理器ARM实现。该设计可应用于车辆识别与自动收费等许多场合。

变频器谐波的产生和危害及其解决方法探讨

本文从变频器的基本构造出发,介绍了变频器产生谐波的原理,同时提到谐波对变频器和用电设备的危害,最后提出了抑制和减少谐波的措施。

变频调速应用及其相关问题讨论

本文简要介绍了变频调速技术的原理,变频器的选型以及变频器的抗干扰措施。最后以龙门刨床为例介绍了几点在实际中的应用。