硝化棉真空热脱水装置棉浆输送技术

对硝化棉真空热脱水装置的棉浆输送过程进行介绍,分析了影响棉浆输送的因素,并分别从防止输送管道堵塞和提高管道疏通方便性两方面进行了设计。设备运行结果表明,相关设计能保证硝化棉真空热脱水装置稀棉浆输送的顺利实现,提高了硝化棉真空热脱水生产过程的生产质量及生产效率。

旋入式底火防过拧装配控制技术

旋入式底火装配过程中常用的扭矩控制方式由于扭矩控制环响应周期太长、控制精度不高容易产生过拧现象,导致底火跳坑划伤及拧紧工装受损。针对上述问题,改进了扭矩控制环硬件平台,采用更高响应频率的扭矩实时限幅控制拧紧方式对拧紧装配过程的拧紧头扭矩输出进行控制。应用结果表明,采用该控制方式,大大提高了终紧阶段的扭矩控制精度,避免了扭矩超调,实现了防过拧的底火拧紧连接装配。

小口径炮弹底火自动拧紧专机研究

针对目前国内大多数小口径炮弹底火装配存在劳动强度大、机械式找坑划伤底火表面、扭矩难以控制而致底火坑鼓包等现象,研制一种新的底火自动拧紧专机。以某型号小口径炮弹底火装配为代表,采用基于图像无损检测底火坑位置,通过交流伺服电机驱动六工位回转盘和拧紧头实现底火全自动装配。结果表明:该样机完全达到预期目标、大大提高了底火装配质量与合格率,将对我国小口径炮弹传统底火装配技术产生积极的影响。

小口径炮弹铜弹带自动焊接技术

目前国内大多数小口径炮弹的铜弹带均采取在弹体上压制而成,这种方式存在2方面的弊端:一是弹带与弹体结合效果不好,弹带在射击时容易脱落;二是工序复杂,生产效率较低。针对该弊端,研究采用自动氩弧焊焊接形成铜弹带,然后毛坯经过加工成型而实现装配的一种新型技术,从而解决目前小口径炮弹在生产工艺中存在的严重缺陷。

图像处理系统在精密装配质量检测专机上的应用

针对目前的小口径弹引信装配质量检测现状,在引信径向跳动检测上采用F150图像无损检测技术,实现人机隔离的自动检测。该系统采用西门子的PLC-313C-2DP,数字量扩展模块SM322、通讯扩展模块CP340-RS232和触摸屏,对数据进行采集和处理得到满足精度要求的径向跳动值。

基于图像检测的非接触式底火装配找坑方法

针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷,提出一种基于图像检测的非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理,采用图像检测技术完成底火信息的检测,将图像检测得到的底火数据在控制器内运算处理并引导拧紧机构动作,实现拧紧爪的非接触自动找坑,并使用模板匹配检测对视觉系统的特征进行检测。分析结果证明:该方法拧紧爪定位准确,找坑过程中不会损伤底火,满足设计要求,并已在某小口径炮弹底火拧紧设备中得到应用。

巧用放大机构与传感器甄别毛坯

近年来激光传感器、高精度位移传器、图象处理等器材在自动化设备上的广泛运用,能对产品的尺寸,表面质量等进行检测,但在很多时候,考虑到成本等因素,还是需要另拓思路,利用一些简单机构及普通传感器来完成此项功能。例如过去一些老的纯机械设备,经常用到放大机构,将一些细小尺寸差异加以放大,再进行后续操作。本文论述的就是借鉴以前的放大机构原理,配以低精度接近开关进行检测,配合PLC控制器,来完成产品的甄别功能,可以大幅度降低成本,并且可靠度高。