智能扫地机器人

随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快,人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来,为此设计一款扫地机器人。该智能扫地机器人采用树莓派作为上位机,STM32作为下位机主要控制芯片,微信小程序作为客户端。下位机读取多种传感器的数据,对家庭的环境进行实时监测,并将检测的数据实时发送至客户端显示,将读取到的陀螺仪数据及电机编码数据发送给树莓派端进行扫地机器人的里程计运算。上位机将激光雷达扫描所建的地图进行路径规划,并将运动信息反馈给下位机进行运动控制;另一方面将摄像头的实时数据打包发送给客户端,供用户实时查看家庭情况。客户端实现微信小程序与机器人的信息交互,不仅能帮助用户打扫家庭的卫生还可以实时查看家庭室内环境。