一种改进的仿真机器鱼花样游泳策略

针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题,从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略。整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题;程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化,以便于插入新动作程序;仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动,提升游动路线的直线度,并通过实验和比赛进行验证。验证结果表明:该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级,可为相关研究提供参考。

小型硬币清分机的设计

针对大量硬币清分这一需求,设计制作了一种低成本、准确率高的小型硬币清分机.该装置利用硬币直径尺寸不同进行硬币清点和分离,由投币机构、送币机构、分拣机构、计数装置、整理机构五部分构成.投币机构利用曲柄滑块机构在投币口设置卡盘,将硬币定时定量的掉落到送币机构上,送币机构采用两个紧密接触的传送带将硬币进行单层平铺,依次送入分拣机构,硬币在通过分拣机构时通过矩形孔落入各自的分离轨道,沿着轨道通过计数装置并进入整理装置.