多机器人最优路径规划研究

近年来,随着机器人技术的发展,多机器人路径规划已成为机器人研究的重点课题之一。笔者以商旅问题为基础,发展了IPL(整数规划)模型来解决时间最优与距离最优的多路径规划(MPP)问题。提出了有效的模型绩效的计算评价指标,通过利用先进的ILP解决器,解决大型的路径规划问题。对多机器人路径规划与多重流问题进行了探讨,在此基础上提出了解决方案,并通过仿真模拟检验了方案的可行性。

物流搬运AGV的'货到人'拣选系统分析

'货到人'拣选系统概述 近年来,随着我国的电子商务的快速发展,许多大规模的电商企业也迅速崛起,与此同时,电商物流也飞速发展,而在此背景下的传统的配送中心作业模式很难达到企业需求,迫切需要用先进的技术来改进.而其中拣选作业的效率的好坏又直接影响了企业的客户服务水平,进而影响配送中心的现代化发展的速度,所以,一个适当的且效率高的拣选系统为减少企业成本、提高运作效率的关键.