一种噪声环境下的汽车自适应巡航控制策略

为了满足车辆在实际跟车环境下的行驶需求,设计了一种面向噪声环境的自适应巡航控制策略。控制策略根据两车跟车运动学模型,针对信息采集过程中,噪声对车载传感器信号准确性影响较大的问题,设计了面向跟车模式的卡尔曼滤波器对传感器信号进行降噪处理。通过对模糊控制算法的设计,实现对汽车期望加速度的计算,并将结果交由底层控制算法,达到对汽车速度与车距的精确控制。在PreScan和Matlab/Simulink环境下搭建了联合仿真模型,并对策略控制效果进行比较分析。结果表明,在噪声环境中,该制策略对不同水平的噪声干扰信号有较强的适应能力,并能实现对车速与车距的精确且快速控制,满足跟车环境下安全性与舒适性。

脑动脉瘤夹闭术与支架植入弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤的疗效与安全性分析

目的:探究脑动脉瘤夹闭术与支架植入弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤(IA)的疗效与安全性。方法:选取广东省人民医院珠海医院2020年8月~2022年9月接受治疗的100例颅内动脉瘤患者进行研究,按照随机数字表法分组,分为对照组(n=50,脑动脉瘤夹闭术)与观察组(n=50,支架植入弹簧圈栓塞术),观察研究对象的临床疗效、围术期指标及术后并发症的情况。结果:观察组治疗有效率(84.00%)显著高于对照组(66.00%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组手术时间及术后住院时间均短于对照组,且术中出血量较少,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率(2.00%)显著低于对照组(14.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对于IA患者采用支架植入弹簧圈栓塞术进行治疗效果较好,相比于传统的夹闭术,能够有效改善患者围术期指标,且术后不良反应发生情况较少。

基于DRG的住院病案首页质量控制实施效果研究

目的分析基于疾病诊断相关分组(disease diagnosis-related groups;DRG)的住院病案首页质量控制实施效果。方法研究回顾性纳入东莞市人民医院2018年-2022年共病案20000份,DRG住院病案首页质量实施控制前(2018年1月-12月)病案10000例为研究对照组;纳入DRG住院病案首页质量实施控制后(2022年1月-2022年12月)病案10000例为观察组,探究基于DRG背景下组间住院病案首页质量控制实施效果。结果对照组存在缺陷问题病案共1943份,占比19.43%,影响DRG入组共1000份(51.47%),不影响DRG入组共943份(48.53%);观察组存在缺陷问题病案共1316份,占比(13.16%),其中影响DRG入组共有643份,占比48.86%,不影响DRG入组的共有673份,占总质控错误的51.14%,组间缺陷病案份数差异统计学意义成立(χ^(2)=144.11,P<0.05);观察组患者诊疗信息、费用信息缺项率均低于对照组(P<0.05);观察组诊断及手术情况等填写完整正确率均高于对照组(P<0.05)。结论基于DRG背景的住院病案首页质量控制实施能显著提升住院病案首页质量,提升住院病案首页诊断及手术情况等填写正确率,综合性质控价值更高,建议临床推广使用。

卫星互联网场景下多活异构数据同步技术研究

为了满足数据的一致性、提高性能等需求,同步建设高轨任务中心和低轨任务中心,并互为备份中心,详细阐述了双中心同步管理整体架构及控制流程、跨中心全量同步架构、跨中心增量同步架构、双中心校验和迁移架构,并介绍了数据一致性技术、数据冲突解决技术等关键技术。双中心基于数据同步技术和数据一致性校验技术,可以有力支撑达成中国星网双中心“控制面双活、业务面负载均衡”最终运行状态。

沥青混合料节能减排及温拌再生技术研究

为减小再生沥青路面的能耗和碳排放,推动道路工程向经济绿色集约型发展,文章分析了沥青路面能耗和碳排放量化的计算方法,从温拌技术、改变能源类型、更换新型施工机械设备、优化管理等方面探讨了沥青混合料路面节能减排的实现途径,基于工程实例,研究了温拌技术对再生混合料的路用性能及节能减排的影响规律,结果表明再生沥青混合料在生产环节的能耗和碳排放远高于其他施工环节,且容易受RAP掺量、集料含水量的影响。

基于细节信息增强的无监督双目立体匹配算法

无监督立体匹配算法在自动驾驶等领域有重要的应用,然而无监督立体匹配算法在物体连续、边缘等细节信息区域的视差精度较低,本文提出了一种提高细节信息区域精度的无监督立体匹配算法。通过在特征金字塔网络中引入空间注意力机制和残差网络,设计了一种空间特征金字塔网络算法,抑制特征提取过程中边缘和小目标细节信息的丢失。构建了视差融合模块,将半全局立体匹配算法生成的原始视差和视差回归生成的初步视差进行置信度视差融合,提升连续细节信息区域的精度。对于网络损失函数,集成了原始视差监督损失和置信度遮挡损失,保留更多图像边缘和连续区域处的细节信息。实验结果表明,本文算法在KITTI 2015测试集中非遮挡区域和所有区域的误匹配率分别为6.24%和5.89%,与其他经典算法相比在细节信息区域的效果、精度方面有较大提升。

基于小波和Bagging-PNN网络的柴油机轴承故障研究

针对柴油机故障诊断速度慢、诊断模型准确率低等问题。提出一种基于小波和Bagging-PNN网络的柴油机轴承故障诊断法。首先,利用时域、频域对采样后的故障数据进行分析,通过小波分析对数据进行去噪处理;然后,将Bagging算法与概率神经网络(Probabilistic Neural Network, PNN)进行融合,通过多个PNN分类器以相同的方式进行投票建立柴油机轴承故障分类模型,提高诊断准确度;最后,通过对比实验表明基于小波和Bagging-PNN的柴油机轴承故障诊断方法的识别准确性有明显提高。

基于GAM-YOLOv8算法的生活垃圾检测

日常生活垃圾分拣是困扰人们的一个难题,生活垃圾的种类繁多,所处环境复杂,常用的目标检测算法无法适应各种复杂的环境,导致精度较低。为了准确的分拣生活垃圾,提出了一种基于GAM注意力机制的YOLOv8生活垃圾检测算法。该算法在YOLOv8优秀的目标检测基础上,加入GAM注意力机制,增强网络对重要通道特征信息的关注能力,提升高层网络中图像特征语义信息的提取能力,提高复杂环境垃圾分类检测精度的效果。实验表明,在40多种生活垃圾类别检测测试中,改进的YOLOv8算法mAP平均精度84.5%,较原始算法YOLOv8提升了0.7%。因此改进的YOLOv8算法可以通过对垃圾图像的分析和识别,帮助人们准确地进行垃圾分类。较好的满足了生活垃圾检测精度的要求。

低浓度磷化氢气体检测管的研制

通过实验,优化指示剂配方,制备磷化氢检测管,结果表明当使用氯化汞和氯化钠体系,控制水分在20%,通气量在100 m L,制备的检测管变色界面清晰,重复性好,磷化氢质量浓度在20~200 mg/L范围内,检测管变色长度与气体浓度拟合度较好,线性相关系数在0.999以上。

耳后显微血管减压术治疗三叉神经痛73例

目的：探讨微血管减压术治疗三叉神经痛的效果。方法：７３例三叉神经痛患者均为全麻下行乳突内小骨窗开颅，显微镜下分离责任血管。结果：责任血管依次为小脑上动脉４９例，基底动脉６例，岩静脉 ６例及小脑前下动脉 ３例，联合性责任血管 ９例；术后随访 １ －４５个月，１例无效，１例死于脑出血，１例死于肺部感染，余 ７０例疼痛完全消失。结论：微血管减压术治疗三叉神经痛具有安全、有效、复发率低，副反应小等优点，尤其对于药物难治性三又神经痛宜作为首选治疗方法加以推广。

颅内血管母细胞瘤脑血管造影及血管内栓塞治疗

目的:探讨血管母细胞瘤血管造影表现及栓塞治疗的应用价值。方法:16例经病理或头颅MRI诊断的血管母细胞瘤患者,术前全部行全脑血管DSA造影,并应用电解弹簧圈或Glubran胶进行术前栓塞治疗。15例于栓塞后3 d内行手术切除,1例进行观察。结果:16例病变均位于后颅窝。脑血管造影提示单纯由小脑后下动脉供血的3例,由双侧小脑上动脉供血的4例。由小脑后下动脉、小脑上动脉及小脑前下动脉等多条供血的9例。单纯应用电解弹簧圈进行栓塞治疗3例,单纯应用Glubran胶进行栓塞治疗5例,二者联合应用栓塞者8例。15例病灶显微镜下全切,术中平均出血(350±60)mL。1例因肿瘤体积缩小及瘤体坏死,进行观察随访。结论:血管母细胞瘤主要由小脑上动脉、小脑前下动脉和小脑后下动脉单独或联合供血。应用电解弹簧圈或Glubran胶进行栓塞治疗有利于减少术中出血及提高手术安全性。单纯栓塞治疗有可能成为血管母细胞瘤治疗的一种方式。

脑室冲洗治疗颅脑术后继发颅内感染

目的 :了解脑室冲洗治疗颅脑术后继发颅内感染的疗效。方法 :采用脑室抗生素液冲洗治疗颅脑术后继发颅内感染 32例。结果 :痊愈 2 9例 ,死亡 3例。结论 :脑室外引流冲洗给药是颅内感染的一种有效疗法。

神经内镜辅助下面肌痉挛微血管减压疗效分析

目的探讨微血管减压术在原发性面肌痉挛治疗中的疗效,为指导诊疗提供临床依据。方法对2006年以来收治,并经神经内镜辅助行微血管减压术的30例原发性面肌痉挛患者的一般资料、责任血管和手术效果等临床资料进行总结分析。结果30例病例中,男13例,女17例,年龄36～59岁(平均51.1岁)。发病率右侧:左侧=1.18:1。总计39条责任血管中,动脉接触25条,动脉压迫6条,静脉接触与压迫8条。2条责任血管者9例(30%),小脑前下动脉16例次,小脑后下动脉10例次,椎动脉压迫3例次,基底动脉压迫2例次,静脉压迫者8例次。随访时间1月至2年。28例术后1月内症状完全消失(93.3%),另2例术后症状改善,需结合药物控制(6.7%),其中1例术后3月症状消失,无需服用药物。术后未见严重并发症。结论动脉性血管接触是原发性面肌痉挛的主要发病原因,神经内镜辅助下微血管减压术是其理想的治疗手段。

原发性面肌痉挛责任血管识别与微血管减压术疗效分析(附65例报告)

目的探讨微血管减压术在原发性面肌痉挛治疗中的疗效,为指导诊疗提供临床依据。方法对2005年1月至2008年12月收治的65例原发性面肌痉挛患者的一般资料、责任血管和外科手术方法及效果等临床资料进行总结分析。结果65例病例中,发病率右侧:左侧=1.2∶1。总计70条责任血管,动脉接触45条,动脉压迫22条,静脉接触与压迫3条。2条责任血管者5例(7.7%),小脑前下动脉28例次,小脑后下动脉25例次,椎动脉压迫9例次,基底动脉压迫5例次,静脉压迫者3例次。59例术后1个月内症状完全消失(90.8%);症状改善,但需结合药物控制者6例(9.2%)。术后1个月未见严重并发症。1年以上随访53例,症状完全消失50例。结论微血管减压术是原发性面肌痉挛理想的治疗手段,进行中长期随访对有效监控病情、及时调整治疗方案具有重要的作用。

颈内动脉灌注盐酸嘧啶亚硝脲治疗脑恶性肿瘤

目的 :研究颈内动脉灌注盐酸嘧啶亚硝脲 (ACNU)治疗脑恶性肿瘤的近期疗效及并发症的防治。方法 :对 115例经组织学确诊为恶性脑肿瘤患者采用患侧颈内动脉灌注ACNU ,并对照化疗前后的CT及MR表现 ,评价该化疗对恶性肿瘤的疗效。结果 :本组 115例治疗后肿瘤完全消失 10例 (16 5 % ) ,部分消失 76例 (6 6 1% ) ,稳定 15例 (13 0 % ) ,恶化 5例 (4 4% )。颈内动脉灌注ACNU可明显降低静脉给药的并发症和毒性反应。结论 :颈内动脉灌注化疗治疗恶性脑肿瘤可将药物有效浓度灌注到颅内肿瘤组织 ,减轻全身毒性反应 。

用AHP确定矿山经营参数优化多目标决策的权系数

针对德尔菲法测定权系数之不足，提出了对层次分析法（ＡＨＰ）进行改造并用于确定权系数的构想。根据矿山经营参数优化多目标决策的需要，对选定的总利润、净现值、资源回收利用程度及单位产品能耗四个决策目标进行了权系数测定。用ＡＨＰ测定的权系数相对更客观、合理。

配矿专家决策支持系统EDSS的设计

以某大型露天铁矿为背景、应用VP-EXPERT和LOTUS1-2-3联合开发的配矿专家决策支持系统的EDSS(Expert Decision Support Systems),统筹考虑与配矿-放矿-混矿优化有关的多重因素,采集了必要的专家知识与现场人员经验,并用模糊综合决策手段,把计划-采场-矿仓-码头整个配矿-放矿-混矿体系有机地融为一体,实现了矿石质量EDSS的最优控制。

矿山质量控制专家决策支持系统

采用VP-EXPERT和LOTUS 1-2-3分别构建了专家系统(ES)和决策支持系统(DSS),并用VP BCALL和DOS BAT将ES与DSS连接,构成配矿专家决策支持系统(EDSS),对大型露天铁矿成品矿仓放矿质量施以控制。

舒航的诗(2首)

读庞培兄《母子曲集》 我携带布罗茨基、佩索阿 毕肖普的诗歌出国，还有 庞培兄的这本《母子曲集》