四自由度液压搬砖机械装置设计

基于十字滑台原理设计了新型液压搬砖机械装置,可以实现4个运动自由度及夹紧动作,能对砖垛准确定位及牢固夹紧。对机械装置中的关键受力件进行了理论分析和计算,结果表明:该装置能承受1 250块标准砖的重量,同时,轨道变形量小于设计值,变形余量较大,使用安全。

四自由度搬砖机械装置受力分析

承重螺栓是四自由度搬砖机械装置主要的承载部件,利用解析法分析螺栓受轴向载荷时只考虑螺栓螺纹处的断裂问题,没有考虑螺栓根部的断裂问题。以有限元法为基础,在保证螺纹处不被拉断的前提下,着重分析螺栓根部的断裂问题,根据分析结果,改进螺栓根部结构,通过结构改进,螺栓根部强度提高36.3%,同时,提出螺纹部分结构设计的合理建议。以上研究为搬砖机械装置承重部件(螺栓)的设计提供一定的理论依据。