钨极氩弧焊熔池表面高度测量中变形条纹图的获取

提出一种基于条纹反射和傅立叶变换的测量GTAW熔池表面高度的新方法.利用激光器将光栅条纹投影在GTAW熔池表面,反射光轴上设置双透镜系统以转移熔池物面,利用空间滤波的方法阻挡弧光成分,在输出面放置白屏接收反射的熔池变形激光条纹,用CCD对屏上变形条纹实时成像.分析了焊枪位置、熔池的反射性能、弧光辐射等对变形条纹图获取的影响,找出合适的投影角度、拍摄系统参数以达到最好的拍摄效果.结果表明,所获得的熔池区变形激光条纹图像清晰且满足图像处理要求,并初步计算出熔池前部的表面形貌.

傅里叶变换轮廓术的小电流钨极氩弧焊熔池表面高度测量

采用傅里叶变换轮廓术来测量小电流钨极氩弧焊熔池表面高度,分析了表面高度与位相改变的对应关系,研究了电弧焊熔池液态金属的反射特性、熔池震荡及其对光束的漫反射效应,利用这种漫反射效应,通过搭建的熔池表面高度测量装置,拍摄到小电流钨极氩弧焊移动熔池的变形光栅条纹,经过计算机图像处理和位相高度转换,获得表面高度分布。研究表明,傅里叶变换轮廓术可用于小电流钨极氩弧焊熔池表面高度测量。

基于结构光视觉传感的焊缝图像处理研究

以结构光视觉传感焊缝跟踪系统为研究对象,分析了焊缝图像处理在焊缝跟踪过程中的重要性。由于焊接过程中受弧光、飞溅等因素的影响,CCD拍摄的实际焊接图片包含了大量的干扰信息,对图像进行处理是关键环节。其中包括图像分割、图像增强、边缘检测等,讨论了不同方法的处理优势,同时指出图像处理速度对焊接的影响。